核心观点

特斯拉Op­t­i­m­us人形机器人原型机面世，基础功能场景与指关节高精度与高灵敏度打开应用想象空间。北京时间10月1日上午，特斯拉2022AI日举办，活动中特斯拉人形机器人擎天柱Op­t­i­m­us原型机正式亮相。初代原型机Bu­m­b­l­eC现场展示了行走、挥手等功能，并播放了该版本机器人在办公室浇水，在工厂搬运盒子与零部件的视频，展现了基本功能实现与承重能力。二代机Op­t­i­m­us由于出厂时间短尚未将行走功能训练成熟，但指关节快速进行了1、2、6、握拳等动作，展示了高精度与高灵敏度，给未来功能迭代提供了极大想象空间。

各项物理指标全披霞，直线传动。指关节指标惊艳。1)Op­t­i­m­us全身具有40个执行器。分别为身体上28个结构执行器与手部12个执行器。2)身体执行器分为6类，从各项指标推测，为3类使用谐波方案与3类直线传动方案，分别为肩部6个、肘部2个、腕部6个、腰部2个、髋部6个、膝部2个、踝部4个。3)直线传动髋部和膝部推测使用8000N直线传动方案，视频展示其可以将一台钢琴吊到半空。4)手部指关节具有6个执行器，11个自由度，单手抓力可达20LBS。从功率与体积推测，执行器电机大概率为空心杯电机。6)BOT芯片为特斯拉特制SOC，电池为统一高集成电池，容量为2.3度电，理论电压为52V.

算法框架与相关Al软硬件储备是最大高点，将是特斯拉BOT快速迭代与实现功能的重要支撑。1)本次发布会演示环节超过80%时间都在展示算法框架与A软硬件储备，包括执行器统一优化移动训练与路径规划仿生型机器人动作训练共同适用干ESD与 BOT的占用神经网络、海量数据、自动标注模型、仿真、数据引擎等算法框架，以及以DO­JO及DO­JO机柜为代表的包括编译器

内存优化电源优化、视频分割优化，网络预测优化，系统托盘等Al软硬件储备。2)初代原型机BU­M­B­L­EC从迈出第一步到脚离地快速行走仅训练5个月时间，极强的算法框架与AI软硬件储备是实现机器人功能的真正核心，在各类场景中体现的精度、灵敏度均易通过其来训练，TE­S­L­A­B­OT将进入快速迭代时代。

Op­t­i­m­us将近期量产并在特斯拉自有工厂环境中训练，中期预计价格在2万美金以下，3-5年内可进入民用市场。1)根据马斯克透露，Op­t­i­m­us有望在几周内达到并超越BU­M­B­L­EC行动水平，近期将量产并在工厂环境的各项任务中进行训练，推测发布会邀请招聘顶尖A人才也由此原因。2)中期量产价格有望低至2万美元以下，产量目标有望达到数百万台。3)马斯克表示不断的AI训练会使Op­t­i­m­us具备各种各样的功能，预计3-5年内民众可以直接订购。

人形机器人不一定是单一场景效率最高的形态，但却是能推动算法框架与AI软件生态迭代进步的必然选择，而这一点容易被产业及市场低估。特斯拉机器人的产品迭代过程及大量算法、软件发布显示，软件生态进步才是推动目前机器人应用场景实现的关键要素。对标苹果IOS生态可发现，当年苹果正是靠着统一硬件+开放算法框架，建立起了百花齐放、牢不可破的强大生态。最初IOS系统相对封闭，然而自2008年3月开放生态后，苹果AP­P­S­T­O­RE上应用数量爆发式增长，截止2022年3月苹果ap­p­s­t­o­re上上架的app数量已接近480万。对标智能手机的发展路径，统一硬件下，算法开发框架及软件生态才有可能迭代，从而推动BOT应用百花齐放。而任何一种非人形机器人硬件形态均导致场景应用有限，不同场景应用不同形态机器人会导致算法开发、软件生态难以形成，人形机器人是必然选择。

投资建议:建议关注1)三花智控、绿的谐波、鸣志电器、双环传动;2)江苏雷利、禾川科技、拓普集团、中科三环3)软件相关:科大讯飞、拓尔思、海康威视、优必选、云从科技。4)Al训练硬件:海光信息、寒武纪。