横河精密20%，绿的谐波17%，迈赫股份14%，汉宇集团13%！

 昊志机电 [300503]

尊敬的投资者，您好，公司应用于机器人领域的产品包括有谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）、伺服电机、伺服驱动器和数控系统等，谢谢关注。

您好，绿的谐波总市值320亿，昊志机电总市值40亿，公司的谐波减速器精度和使用都比绿的谐波好，请问公司的谐波减速器是不是量产了，产能有多少呢？

 昊志机电 [300503]关注尊敬的投资者，您好，公司谐波减速器目前已实现批量销售，当前公司谐波减速器年产能约13.8万台，谢谢关注。

公司的谐波减速器目前的订单情况如何？产品精度的对标能达到龙头公司哈默纳科的水平吗？谢谢！

 昊志机电 [300503]尊敬的投资者，您好，公司谐波减速器目前已实现批量销售，当前公司谐波减速器具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争，并荣获了“金手指奖 2019年中国国际机器人年度评选”之“创新产品奖”，谢谢关注。

公司的谐波减速器据说已经达到了世界级精度水平，请问公司的产品和HarmonicDrive还有哪些差距？是否可以实现完全的国产替代？谢谢！ 昊志机电 [300503]关注尊敬的投资者，您好，公司谐波减速器已经达到世界级精度水平，部分性能已优于HarmonicDrive，可以全面替代，谢谢。