人形机器人核心方向：控制器
Z7015
2023-06-19 18:54:14
重视人形机器人的未被关注到的核心方向：控制器！！
人形机器人对控制系统的实时性和多自由度控制要求极高：
特斯拉机器人共有40个自由度，包括28个一体化的伺服驱动单元（身体关节）和12个高灵敏度要求的手部关节，以及大量的传感器。对于这样一个复杂系统来说，所有算法都需要满足实时性的要求，所有的伺服关节要同步运动，传感器的数据也要同步采集，保证算法的输入和输出都始终处于一个节拍，才能保证机器人的运动性能。
为保证同步性必须使用大量控制器（控制板）：
人形机器人对控制系统的要求包括通信、算力、软件三方面，需要通过控制器来实现（控制板），控制器+低压驱动器+电机组成完整的反馈控制系统。控制器作为上位机，可提前预设关节运动算法，大脑直接调用即可，大大减缓运算压力，提高反馈速度。按单个关节控制卡400元算，40个关节单机价值1.6万元。
重视国内具备控制器开发和制造能力的标的：
控制器是机器人的核心运控部件，开发难度大，验证周期长，竞争格局好。重视国内具备控制器开发制造能力的标的：万讯自控（机器人控制器，联营子公司视科普提供3D视觉+AI+机器人运动规划方案，此前已供货特斯拉车厂）、雷赛智能（国内运动控制卡和软件头部企业）、海得控制（机器人及智能化控制系统）、英威腾（国内较早开发机器人控制系统）。
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