奥普光电持股 65%的子公司司禹衡光学是中国最早的光电编码器及光学仪器专业制造商，2022 年国内市占率 8%。禹衡光学编码器目前跟广州数控等国内主流机器人厂家都有配套，光栅编码器产品已顺利导入华中数控、广数、科德数控等机床企业并与沈阳新松机器人展开合作。同时，在伺服产品上面，2022年新推出了一款应用于伺服产品的 25 位绝对式光栅编码器，精度更高、产品稳定性也更好，特别适合在协作机器人上面的使用。代表性的 JFT 系列绝对式光栅尺产品已到达国际同类产品领先水平，最高分辨力高达 2.5nm。