事件2：《人形机器人技术专利分析报告》显示，中国目前已累计申请 6618 件人形机器人技术专利，是申请人形机器人技术专利数量最多的国家；在人形机器人有效发明专利数量方面，中国以 1699 件有效发明专利排名第二，日本以 1743件排名第一。

事件3：工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》。

巨轮智能（减速器）、杭齿前进（减速器）、克劳斯（减速器）、汉王科技（图文识别技术）、昊志机电（减速器）、柯力传感（传感器）、智微智能（工控主板）、奥拓电子（语音交互）、金自天正（伺服产品）等。

北交所：苏轴股份（轴承）、鼎智科技（线性执行器、混合式步进电机）、乐创技术（点胶控制系统、通用运动控制器）、恒进感应（高端数控感应淬火机床）、巨能股份（机器人自动化生产线）。