机器人更新速递：灵巧手自由度增加，Optimus训练视频再升级
op270
2024-05-06 12:48:32
【CT电新】机器人更新速递：灵巧手自由度增加，Optimus训练视频再升级
灵巧手自由度增加到22个自由度；马斯克在X上评论回复，预计今年晚些时候新展示的灵巧手自由度增加到22个（去年12月Optimus手有11个自由度），且执行器将几乎完全移动到前臂，像人类的工作方式一样；我们预计新的灵巧手采用在手指中配套“齿槽+微型丝杠“的方案，进一步增加了丝杠的用量打开空间；
特斯拉新发布的Optimus训练视频中，1）采用端到端神经网络学习训练挑拣4680电池，且在机器人FSD上实时运行；2）展示了更多的训练场景，分拣电池、叠衣服和书架整理等；3）明确传感器采用2D视觉、触觉传感器和力传感器；
重视丝杠和传感器机会，零部件中丝杠是确定性强、壁垒极高的环节，国内公司除了研发，也进行了产能建设，向前迈进一步；传感器是国产替代空间极大的环节，当前海外传感器为主，未来随着机器人进一步发展，传感器只会越用越多；建议关注：丝杠环节：北特科技、五洲新春、贝斯特等；传感器环节：安培龙、东华测试、华依科技、凌云股份等；
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