在人工智能和机器人技术领域，达闼机器人再次取得重大进展。近日，达闼机器人与中山大学、鹏城实验室、华为诺亚方舟实验室等联合研究团队，基于其先进的人形机器人XR-1及灵巧手技术，共同推出了PIVOT-R——一种创新的基元驱动航点感知世界模型。这一成果不仅标志着达闼机器人在技术创新方面持续进步，也是公司与合作伙伴共同推动人工智能与机器人技术发展的有力见证。

论文地址：https://arxiv.org/abs/2410.10394

项目主页：https://abliao.github.io/PIVOT-R/

PIVOT-R模型基于先进的研究理念，旨在解决当前机器人在复杂操作任务中的挑战，并在SeaWave基准测试中取得了领先业界的卓越表现，相较于谷歌的RT-1，PIVOT-R在成功率上提升了26.6%，展现出更为出色的鲁棒性和泛化能力。

PIVOT-R模型的研发过程中，达闼机器人提供了其先进的人形机器人XR-1及灵巧手技术，这些技术在实验中发挥了关键作用。XR-1人形机器人以其高度灵活性与自然度，颠覆了传统机器人给人的刚性印象，而灵巧手技术则赋予了机器人如同人类般的关节灵活性，为其实现复杂任务打下了坚实基础。

PIVOT-R模型通过基元驱动的航点感知机制，实现了对复杂环境的精准捕捉与高效理解。这一特性不仅提升了机器人在执行任务时的环境适应能力，更为其智能决策提供了有力支持。

未来，达闼机器人计划将PIVOT-R模型广泛应用于其产品之中，以提升机器人的环境感知能力和智能化水平。在工业自动化、医疗、教育、服务等多个领域，PIVOT-R模型的应用将助力机器人更好地适应复杂环境，执行更为精细、复杂的任务，为人类创造更加智能、高效、便捷的未来生活。

此次PIVOT-R模型的推出，不仅是达闼机器人在技术创新方面的重要里程碑，也是公司与中山大学、鹏城实验室、华为诺亚方舟实验室等合作伙伴共同推动人工智能与机器人技术发展的有力见证。未来，达闼机器人将继续加强行业合作与生态构建，与更多科研机构和企业携手共进，共同推动机器人技术的产业化进程，为人类社会的进步贡献力量。

平治信息在互动平台表示，公司与达闼机器人（北京）有限公司以赋能智慧工厂场景、探索智慧家庭场景应用和拓展运营商市场为战略目标，达成资本合作、技术合作、市场合作和产品合作等全面战略合作

夏厦精密在互动平台表示，公司2022年开始与达闼科技合作开拓新的机器人客户关系，并已送样减速机及其配件产品，这些产品将应用于人形服务机器人关节减速机