专利摘要显示，本发明提供了一种基于激光雷达与视觉多信息融合的三维重建方法，将雷达检测结果的坐标系与视觉检测坐标系做标定，统一坐标系，获得激光雷达的稀疏点云数据，并将数据点投影到视觉图像上，对单目摄像头采集到的图像进行特征点提取，并进行深度估计，实现对平面图像进行特征点提取并估计深度，以此对点云进行增稠，图像中提取出的特征点将与雷达点云数据融合，形成稠密点云，并映射到三维空间。对处理后的点云数据进行快速三角化处理，获得三维平面，将图像像素与三维平面进行空间匹配，还原色彩。本发明方法将雷达和单目摄像头进行结合、相互补足，降低了设备成本，在鲁棒性、稳定性上均有优势，可以有效提高点云数据质量。