异动
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日日升
2025-02-19 09:44:46
机器人核心部件
@加油奥利给: 作者:李鲁靖,王昊哲灵巧手是人形机器人的重要硬件模块,集成化、多自由度发展,或随人形机器人产业落地打开百亿市场。灵巧手是人形机器人的末端执行器、对外交互的重要窗口,其硬件模块包括驱动系统、传动系统及感知系统。类似人手的灵巧手架构更适应人类生活/工作环境,在数据易得性、环境适应性等方面更具优势。灵巧手
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