002975博杰股份（华为+机器视觉+机器人概念+谐波减速器+伺服驱动器）

参股尔智机器人（第二大股东），工业产品中含谐波减速机，伺服驱动器

集成高性能力矩电机、高精度双位置传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器、制动器于一体，满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求，同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能，保证关节的正常使用；集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法，使其控制更稳定。