1.激光雷达产业链关注哪个环节？

激光雷达结构环节为：

（1）发射端（激光发射器），成本占比20%。重点关注Vescel国产替代方向。

（2）接收端（探测器），成本占比30%。依赖于进口，国内与国外技术存在较大差距，不关注。

（3）扫描端（光学元件），成本占比10%-15%。国内技术成熟，成本和技术壁垒低。

（4）控制端（主控芯片、模拟芯片）国内激光雷达一线厂商速腾、禾赛、图达通有自己的团队研发生产控制端芯片，不关注。

综上所述，关注激光发射器和光学元件

【光学元件】

激光雷达的扫描方案未来发展趋势为：半固态向纯固态发展，纯固态激光雷达机械部件最少，性能更稳定，探测距离更远，目前主流激光雷达厂商都在研发纯固态激光雷达，国外激光雷达厂商已经开始在高端车上应用纯固态激光雷达。

目前主流的半固态激光雷达技术配置方案为：905nm+转镜/MEMS+ToF，光学元件成本中的转镜成本占比50%；未来主流纯固态激光雷达技术配置方案为：1550nm+FLASH/OPA+FMCW，取消转镜、棱镜、振镜扫描方案，光学元件在固态激光雷达中价值占比将大幅减少。

纯固态激光雷达大规模应用的核心在于降本，目前成本和售价太贵，只能应用于高端车型。未来2年，激光雷达市场仍以半固态为主流，预计2年后随着L4全自动驾驶的技术需求，纯固态将逐渐取代半固态激光雷达。所以从固态替代半固态时间维度出发，光学元件投资价值日趋减少，未来2年内，业绩仍会受益于半固态激光雷达装机量的增长，但股价会提前反应未来预期，所以光学元件投资价值不大，涉及的标的我只考虑打野不考虑配置。

【激光发射器】

激光发射器在激光雷达中按照发射方式分类，有三种技术路线：

（1）EEL（边发射激光器），EEL是应用最广泛的激光器；

（2）VCSEL（垂直腔面发射激光器），VCSEL上量主要取决于Flash激光雷达渗透；

（3）光纤激光器，光纤激光器的渗透将主要取决于1550nm与FMCW技术的发展。

纯固态激光雷达发展技术路线的激光发射器只适用VSCEL和光纤激光器，VSCEL适用905nm的波长，光纤激光器适用于1550nm波长，因光纤激光器成本过高，仅会在高端车应用。 VCSEL 相较于 EEL 具备更大的发光面积，视场角可以做得比较大，VCSEL未来将替代EEL成为主要光源，持续受益激光雷达放量，未来5年，905nm和1550nm将共存，VSCEL适用于中高端、中低端车型，光纤激光器适用于高端车型。

VSCEL的降本核心在于国产激光发射器的有效替代，VCSEL芯片的国产化后面可能会兴起，国产价格是进口的⅓。

VSCEL最正宗的两家上市公司为：长光华芯（VSCEL芯片）、炬光科技（VSCEL模组）

【长光华芯】

亮点：在国内是VCSEL芯片唯一具备量产能力公司，提供850～940 nm波段的VCSEL产品，长光华芯和业内禾赛，速腾聚创，图达通，奥比中光等都有合作，为他们提供基础芯片。包括炬光科技，也是长光华芯的合作伙伴。VSCEL芯片目前还是国外为主，美国占全球市场72%，国产替代空间大。长光华芯 6 结VCSEL 产品与众多一线头部激光雷达客户建立合作关系，当前公司正处于集中送样阶段，3Q有望通过车规级认证，所以VCSEL芯片是公司极具前途的第二增长曲线。

【炬光科技】

亮点：公司汽车业务布局智能驾驶激光雷达、智能舱内驾驶员监控系统（DMS），与Velodyne、Luminar、福特、大陆集团等多家知名企业达成合作意向。在汽车智能驾驶领域，现有的产品使用EEL半导体激光器产生线光斑，已在市场上获得广泛认可；AX01模块采用多结高峰值功率VCSEL芯片+车规级diffuser，集成了短脉冲电源易于客户测试使用，是dToF闪光式短距雷达的首选光源；千瓦级VCSEL线光斑激光雷达发射模组LX02应对了VCSEL产生线光斑相应的技术挑战，显著提高了峰值功率，在宽温度范围内无需借助额外的控温元件就可以实现小幅功率衰减和低波长漂移系数，取代EEL激光发射方案实现更高可靠性、更低量产成本。2019 年，公司与大陆集团签订了 4 亿 5 年框架协议，2020 年 9 月已进入批量生产阶段。同时国内客户也有合作，处于送样和小量发货阶段。随着 2022 年激光雷达开始加速上车，公司凭借在上游光学元器件积累的技术实力和优质的客户群体，在激光雷达业务上将实现飞速发展。公司上市前回复函中披露，公司激光雷达业务提量增速，根据客户需求预计，2022 年激光雷达业务收入体量预计可达 1.5 亿元，2023 年将达到 5.4 亿元，约为 2020 年的 19 倍。

长光华芯PK炬光科技

长光华芯在VSCEL领域只涉及芯片，而炬光科技在VSCEL领域除了芯片以外，涉及器件、模块、激光器。长光华芯是上游，而且目前主要集中在光纤激光器领域，空间要比炬光科技对应的小很多，炬光科技从上游（除了芯片）到中游到下游都有覆盖。

两个公司一起瞄准的激光雷达行业，炬光科技对应的空间也要高于长光华芯。因为长光华芯主要针对VCSEL芯片，而炬光科技对应的有线光源和面光源（即VCSEL）的模组，而且炬光科技的光学器件覆盖了大部分激光雷达路线，如长光华芯VCSEL芯片落后于国外最新的VCSEL芯片，炬光科技可以采购国外的芯片去做延伸。

未来技术风险：炬光科技业务有涉及光纤激光器业务（半导体激光器泵浦源成本占比30%，炬光科技为固体激光提提供泵浦源），如未来光纤激光器有替代VSCEL的风险，炬光科技仍同样受益，而长光华芯将失去VSCEL芯片业务的市场。

两者的营收是比较接近的，但长光华芯产品路径和成长逻辑相对更加清晰，炬光科技对应一个更大的市场，仅从激光雷达来看，炬光科技拥有更多的先发优势，能更快的受益于激光雷达行业的爆发。

总结：炬光科技为最优投资标的，大概率是23年起量，24年25年叠加产能放量连续爆发增长。但目前估值较高，谨慎短期回调。