外网信息曝特斯拉HW4.0硬件系统配置一枚高分辨率毫米波雷达(可能为高精度4D毫米波雷达)，且增加了雷达加热器，4D毫米波雷达关注度上升。

传统毫米波雷达通过发射调频连续波 (FMCW)， 利用发射和接收信号时间差可计算出目标距离，通常拥有3D信息集 (长/宽/速度) 。常规毫米波雷达3T4R 天线配置，[华为] 4D 毫米波雷达采取12T24R大天线阵列(12个发射通道，24接收通道)，采取工程化创新堆叠射频天 线组从而形成(长/宽/高/速度) 4D数据集。

①性能:4D毫米波雷达可以cover毫米波雷达的性能，但是只能替代低线束激光雷达(16线)，现激光雷达大多128线，堆叠过多射频天线成本很高且体积大。

②成本:传统毫米波(2-300元) /4D毫 米波. (1500元) /激光雷达(1500-3500 元，补盲只需1500元)。

我们认为在L2+层级_上，特斯拉HW4.0有可能前置1颗4D毫米波雷达兼顾毫米波&激光雷达性能，智能驾驶往L3以上智能硬件配置方案还有升级冗余必要性。

1) 整机厂商: Arbe (全球4D毫米波雷达 龙头)、经纬恒润(Arbe合作协议) ，威孚高科(Arbe合作协议)，苏州豪米波 (国产初创公司)，联合光电(4D 毫米波雷达研发中)

2) 高频高速PCB (世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路)

3)MMIC射频芯片英飞凌全球龙头，硕贝德(4D毫米波雷达波导天线)

德邦电子:陈海进/陈蓉芳