行星减速器：顾名思义行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性；是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

 主要催化是市场传言特斯拉机器人中的减速器模组方案变更，原本的谐波减速器零部件将被行星减速器部分替代，成本更优(行星售价300-500元/个VS谐波1000-2000元/个) ，且节省空间。