【球形电机】实现关节轻量化，在仿人机器人领域具备广泛应 用前
灯盏糕
为国接盘的散户
2023-06-28 23:13:23
【球形电机】实现关节轻量化，在仿人机器人领域具备广泛应 用前景设计可实现单关节多自由度 球形电机通常由带轴定子和球形 转子组成，或由带轴转子和球形定子组成。与传统电机最大的 区别是，球形电机的转子或定子设计为球形，由于球形设计特 性(可 360 度旋转)，单台球形电机可以完成多个自由度运 动，单台传统电机只能完成单自由度运动。 #球形电机实现关 节轻量化有效降低机器人电机数量、关节体积 机器人关节使 用传统单轴电机时，完成多自由度动作时，需要多台电机。以 机器人肩部关节为例，如需完成 2 个自由度运动，需要 2 台传 统电机;如使用球形电机，只需一台即可，极大简化机械系统 结构。球形电机的使用，可降低机器人电机数量，关节体积以 及机器人成本。 #球形电机在仿人机器人、工业机器人、汽车航天等领域具备广 泛应用前景 球形电机由于自身的结构特性，具备体积小，响 应速度快，定位精确的优点，在人形机器人、工业机器人、汽 车航天等领域具备广泛应用场景。 #麦格米特拥有球形电机发明专利实现早期技术布局 国内外机 构持续推进理论研究，提出不同类型的球形电机，目前处在研 究阶段。麦格米特子公司拥有球形电机发明专利，该专利提出 一种应用于机器人一体化关节的球形电机，采用球形转子设 计，具备高速高精度特性，并可实现单关节多自由度运动，实现球形电机早期技术布局。 #仿人机器人未来将高度渗透各行 业应用场景，未来市场空间非常广阔，我们认为电机、减速 器、结构件等硬件环节具备产业链机会，其中电机用量非常可 观，国内电机厂商在性能上与海外厂商差距不大，看好国内电 机企业迎来量利齐升。
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