无名小韭62361108
2023-08-20 12:47:43
谢谢老师分享！
@班班8868：
$步科股份(SH688160)$机器人机构传动目前主流方案：A.三种关节①旋转关节（14个）：永磁无刷同步直流电机；②直线关节（14个）：永磁无刷同步直流电机；③手部关节：空心杯（12个）；B.qdd新方案：无框力矩电机，同属于永磁同步无刷直流，因扭矩更高而命名，辨识度高。技术壁垒：空心杯电机（绕线
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