公司有成品减速器生产线，生产的减速机及其配件产品主要系行星减速机及其配件产品。
绿的谐波主要产品包括谐波减速器、精密零部件和一体化执行器等产品。
公司减速机及其配件产品既包括行星减速机整机，又包括减速机配件，产品存在差异。
减速机又名减速器，是机械设备中起到传动功能的基础部件。机械设备一般由动力、传动与执行三大系统构成。减速机通常在原动机和工作机之间起着匹配转速和增大扭矩的作用。
减速机通常具有高、精、广三特性，高，即高单位体积承载能力、高可靠性、高耐用度；精，即零部件精度高，从而降低运行噪音和振动，对切削、磨削加工工艺技术要求高；广，即产品广泛适用于众多行业。
机器人关节减速器的工作原理是利用齿轮传动的原理，将电机的高速旋转转换为机器人关节的低速高扭矩旋转。
机器人主要用到精密减速机，主要有谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。
行星减速器适用于人形机器人的关节部位。行星减速器由行星轮、行星架、太阳轮、内齿轮和外齿轮等组成。其工作原理与行星围绕太阳运动相似，具有体积小、高刚性、高精度、高效率的特点。目前行星减速器结构复杂，价格昂贵，降本是未来趋势。
根据行业调研情况来看，其他领域的需求更注重自动化到智能化提升，从替代简单重复劳动、向协作提升人力劳动效率转变，应用领域偏向轻负载，而对机器人精度和协作性要求将持续提升，谐波减速器与行星减速器是轻负载人形机器人的理想部件。