以下信息来自公司回复函
北京达阀科技人形机器人减速机已送样
与特斯拉业务在前期洽谈阶段
人型云端机器人柔性执行器SCA的研制中
潜水艇减速机，即将进入量产阶段
夏厦精密减速机应用于行行业业，综上所述，夏厦精密具备生产减速机产品的核心竞争力，减速机整机产品具备竞争优势，具备技术优势和市场优势！！

以下信息来自董秘回复
公司有成品减速器生产线，生产的减速机及其配件产品主要系行星减速机及其配件产品。
绿的谐波主要产品包括谐波减速器、精密零部件和一体化执行器等产品。
公司减速机及其配件产品既包括行星减速机整机，又包括减速机配件，产品存在差异。
减速机又名减速器，是机械设备中起到传动功能的基础部件。机械设备一般由动力、传动与执行三大系统构成。减速机通常在原动机和工作机之间起着匹配转速和增大扭矩的作用。
减速机通常具有高、精、广三特性，高，即高单位体积承载能力、高可靠性、高耐用度；精，即零部件精度高，从而降低运行噪音和振动，对切削、磨削加工工艺技术要求高；广，即产品广泛适用于众多行业。
机器人关节减速器的工作原理是利用齿轮传动的原理，将电机的高速旋转转换为机器人关节的低速高扭矩旋转。
机器人主要用到精密减速机，主要有谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器。
行星减速器适用于人形机器人的关节部位。行星减速器由行星轮、行星架、太阳轮、内齿轮和外齿轮等组成。其工作原理与行星围绕太阳运动相似，具有体积小、高刚性、高精度、高效率的特点。目前行星减速器结构复杂，价格昂贵，降本是未来趋势。
根据行业调研情况来看，其他领域的需求更注重自动化到智能化提升，从替代简单重复劳动、向协作提升人力劳动效率转变，应用领域偏向轻负载，而对机器人精度和协作性要求将持续提升，谐波减速器与行星减速器是轻负载人形机器人的理想部件。
根据中国机械通用零部件工业协会出具的《产品市场占有率证明》，2021年，公司在小模数精密圆柱齿轮产品的全球市场占有率为1.80%，位居全球第二。

以下信息来自招股说明书
机器人领域市场需求高速增长带动了减速机及其配件产品订单的高速增长。此外，我国中高端机器人减速机大部分市场份额被外资减速机企业垄断，国产化率不足。《“十四五”机器人产业发展规划》，提出到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

事实上，夏厦精密的相关布局已在提速。

招股书中显示的公司在研项目集中指向汽车和机器人，包括汽车转向传动蜗杆的研制、人型云端机器人柔性执行器SCA的研制、高端纯电动汽车变速器传动机构及齿轮的研制、汽车自动智能刹车系统传动机构的研制、汽车用主动稳定杆减速器的研制，相关项目拟达成目标如实现在注塑供料驱动机构大扭矩高速静音的需求、实现机器人完成复杂动作的能力、提高高端纯电动汽车NVH整体表现，高端化趋向明显。

据悉，夏厦精密本次募投项目将聚焦于新能源汽车驱动三合一（减速机、电机、控制器）集成系统的相关检测及滚齿机的加工工艺的研发，为公司产品升级提供技术支撑。还包括“年产7.2万套工业机器人新结构减速器技术改造项目”“研发中心项目”等，研发中心项目拟购置先进的检测设备及加工设备，提升公司在齿轮产品设计、研发阶段的材料、性能等的检测能力。新发展契机叠加公司业务并进，募投项目顺利实施后，有利于公司突破产能瓶颈制约，并为未来业绩增长打开新的想象空间。