文章主要是关于量产版工业人形机器人的发布和交付节奏的问题。发布预计上半年完成调试,6-7月有测试结果,年内对外发布,并开始交付,预计首年交付500台,后年交付1万台。机器人的关节数量为41个,包括上半身的谐波减速器旋转执行器、大腿的行星减速器旋转执行器+连杆和小腿的滚珠丝杠线性执行器。售价还未确定,预计明年交付2000台,后年1万台。传感器方案相对固定,都是外购的,全身共使用了十几个一维力传感器。电池的设计还未确定,可能使用磷酸铁锂电池或新一代电池供应商。软件的研发进度较快,目前研究院有800名软件研发人员,但大模型方面还需依赖开源。
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