21日华为举行开发者大会，公布了全栈自研纯血鸿蒙，同时在分会场，还有一场针对盘古大模型在人形机器人领域应用的论坛，并且在开发者大会现场的展台，还有一个人形机器人，是乐聚出品的机器人。

我们的生活，以及工业生产中，已经充斥了大量的赋予特定功能的机器人，比如扫地机器人，汽车生产流水线上的机器人，物流仓分练机器人，甚至废品回收分类也应用到机器人。只是这些机器人都是特定功能，造型也是尽量最优化，有些看着只是有几个机械臂，无法和科幻电影里的机器人等同起来。随着科技进步，AI大模型的发展，算力的提升，人形机器人也应运而生，从科幻电影里走了出来。

斯坦福大学最近基于中国厂商宇树科技Unitree H1机器人平台开发了名为HumanPlus的“万能”人形机器人。

HumanPlus身高1.75米，拥有33个自由度的活动能力。它可以通过模仿人类的动作来学习新技能，如弹钢琴、打拳击、打字等。

HumanPlus的核心特点在于其学习能力。它并不依赖于复杂的编程或预设算法来执行任务，而是通过观察人类的行为并进行模仿来学习。这种方法极大地简化了机器人的学习过程，并使其能够适应更多样化的任务。

HumanPlus用摄像头来“观察”人类的行为，通过全身策略来“克隆”这些动作。研究人员指出，HumanPlus需要大约40个小时的人类运动数据来学习一项新任务。一旦掌握了这些动作，HumanPlus就能够自主地执行相同任务。

研究人员的估算，制造一个功能完备的HumanPlus所需要的硬件成本达到了10.79万美元。

其中，90%的成本来自于中国公司的产品，价值8.99万美元的杭州宇树科技Unitree H1机器人平台、8519美元的北京因时机器人的手。

不久前特斯拉大会上，马斯克也宣布了人形机器人Optimus。

宇树科技也在今年发布了新型人形机器人G1，价格为9.9万人民币。

宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。

上市公司中，002067景兴纸业通过全资子公司上海景兴通过容腾基金参股宇树科技，投资额为2000万元，持股比例为1.8044%。

300496中科创达，通过投资深圳安创科技股权投资合伙企业，间接参股宇树科技，持股比例3.06%，并且公司属于宇树科技上游公司，可以提供智能模组，算法等技术方案，在机器人领域深入合作。

华为开发者大会论坛上，发言的机器人相关公司包括，乐聚机器人技术有限公司，添可智能科技有限公司，中科创达，高新兴。

添可是科沃斯旗下的。

乐聚暂时没有查到太明确的上游合作商，去年有吹过某个公司是唯一供货商，结果公司自己出来辟谣，只有子公司和他有百分之零点几的业务往来。