异动
登录注册
腾达建设:全国规模最大无人驾驶集群智能化施工单位
钧哥_天下无双
2024-08-02 10:50:28 []

     京德高速ZT11标:全国规模最大“无人驾驶集群智能化施工”首次在雄安新区对外骨干路网沥青面层施工中应用


2021年4月24日,腾达建设集团京德高速ZT11标沥青中面层施工中首次使用“无人驾驶集群智能化施工”技术,前方2台摊铺机联铺,7台无人驾驶压路机紧随其后,场面甚是壮观。该项技术也是首次在雄安新区对外骨干路网沥青面层施工中得到应用,目前全国规模最大。


此次摊铺的试验段为主线K97+692.848~K98+095.5段右幅,长402米,设计采用8厘米厚ARHM-20沥青混合料。“无人驾驶集群智能化施工”技术节省成本,高效作业,在实现智能避障的同时,可实时跟踪机群碾压轨迹和压路机碾压数据,无人驾驶机群应用减少三分之二的现场人员,同时有效地减少了质量成本、检测成本、后期维护成本和生态成本等各项投入,该项技术是京德高速ZT11标助力“雄安质量”,打造“智慧高速”的创新性尝试。

无人驾驶集群系统主要由感知模块、路径规划与决策模块、局域网通讯模块、控制执行模块、后台监测模块等五大部分组成。综合利用高精度北斗定位技术、惯性导航技术、障碍物识别技术,为设备提供行驶路径引导与控制信号,控制设备各工作系统动作,完成既定的行驶、转向、工作装置作业等任务。同时,利用工业物联网等技术手段,将数据实时回传服务平台,利用大数据分析,结合作业业务,提供实时监控、数据展现、远程控制、压实管理、统计报表等功能。采用徐工无人化技术是最优施工工艺和最优施工设备的智能配合,采用环境与施工策略相结合,施工材料与施工方式相匹配,施工过程随场景变化智能调节,并随环境转变,温度、风速等变化条件施工工艺,实现了以最优的施工工艺工法高效地完成施工。

该机械集群采用梯队式作业,按照作业工艺流程分为一个摊铺梯队和初压、复压、终压三个碾压梯队。机器设备总体配置2台摊铺机、3台双钢轮压路机(初压,静压3遍)、3台胶轮压路机(复压,振压8遍)、1台双钢轮压路机(终压,静压1遍)。
施工时根据路面摊铺宽度、压路机车身宽度、预留安全距离、车身错距、碾压遍数等参数,通过预先设定的算法程序和控制策略生成最优规划路径,实现对车辆行驶轨迹及运行状态的精确监测,并向机载控制系统输出控制指令,自主操控压路机,实现整个机群的无人作业。该技术的应用,成功实现了复杂工况下的设备无人作业,施工轨迹精确控制在2~3厘米,较人工作业提高了50%,大幅提高了施工质量,大大节省了作业成本。
在本次施工中,安全一直倍受关注,无人机群配备了多级安全防范措施,首次采用动态电子空间围栏、智能分析故障诊断、多种类雷达集成融合安全监测、电子标签管理交互、远程遥控接管、物理制动等多项安全措施保证施工区域安全,使设备在任何情况下都可保证设备处于可控状态同时避免了安全事故的发生,为路面安全施工保驾护航。

详细信息腾达建设官方公众号可查,作为腾达科技的补涨,同为腾达概念正宗无人驾驶新型城镇化概念目前还未添加无人驾驶概念,低位低价预期差极大!

作者利益披露:原创,不作为证券推荐或投资建议,截至发文时,作者持有相关标的,下一个交易日内没有卖出计划。
声明:文章观点来自网友,仅为作者个人研究意见,不代表韭研公社观点及立场,站内所有文章均不构成投资建议,请投资者注意风险,独立审慎决策。
S
腾达建设
S
腾达科技
工分
4.17
转发
收藏
投诉
复制链接
分享到微信
有用 6
打赏作者
无用
真知无价,用钱说话
0个人打赏
同时转发
评论(2)
只看楼主
热度排序
最新发布
最新互动
  • 有名小韭
    全梭哈的老韭菜
    只看TA
    08-05 18:06 江苏省
    去加概念啊兄弟
    0
    0
    打赏
    回复
    投诉
  • 寻厦门作战队友
    明天一定赚的小韭菜
    只看TA
    08-02 11:02 广东省
    感谢分享
    0
    0
    打赏
    回复
    投诉
  • 1
前往