人形机器人+工业机器人+工业自动化 1、2024年8月22日盘中，在2024世界机器人大会上，公司展出通用型人形机器人“YOLO”游龙01，该机器人系与浙江工业大学合作研发，后者提供软件算法，禾川科技提供核心部件。目前该机器人身体部件90%为禾川科技自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手，六维力矩传感器和减速器为外采。该机器人目前整体还在研发阶段。 2、伺服系统国内市场占有率第二，公司在AI机器人领域应用的集成驱动和精密传动的部件有积极布局。 3、公司是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，产品矩阵已实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。