2021年3月23日，深圳市人大常委会网站发布关于《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》公开征求意见的公告，明确规定智能网联汽车经登记取得登记证书、号牌和行驶证后，可上特区道路行驶。此次《管理条例》获得通过，意味着，无人驾驶汽车将在深圳可以合法上路了。

《管理条例》的最大亮点在于支持了以往处在模糊领域的L3级别自动驾驶的全域通行，包括了高速、城市开放道路和泊车域，以及对商业化运营的放开；这也为全国其他地方的L3级自动驾驶准入政策，提供了标准和模板。

《管理条例》共有10章60条，涵盖了从智能网联汽车自动驾驶的定义、市场准入，到路权、权责认定等方面的具体规定和管理办法。

值得关注的有以下3个方面：首先，是对智能网联汽车自动驾驶的详细定义；特别是对于L3级自动驾驶，条例指出，自动驾驶系统可以在设计的运行条件内执行全部动态驾驶任务，驾驶员以适当方式执行动态驾驶任务接管。实际上指的是可以脱手驾驶，但在必要条件下需要随时接管。

其次，是测试及示范应用条件，关键词有3个：测试区域、驾驶员安排，以及道路定义。对测试区域的规定是，在保障公共安全的前提下选择路段、区域、时段进行测试，同时在车路协同基础设施较完善的区级行政区，可以在申请评估程序后全域开放道路测试。测试道路，则包括高速、城市快速路、开放道路以及其他允许社会车辆通行的道路。

最后，也是L3级自动驾驶最核心的问题就是权责归属。配备驾驶人的智能网联汽车发生交通违法行为，由公安机关交通管理部门依法对驾驶人进行处罚；发生交通事故且智能网联汽车一方负有责任的，该车辆的驾驶人应当承担相应的损害赔偿责任；因智能网联汽车质量缺陷造成交通事故的，驾驶人依法承担损害赔偿责任后，可以向智能网联汽车的生产者、销售者追偿。换而言之，只要L3级自动驾驶系统开启的状态下，若车辆发生违章或事故责任，第一责任人永远是驾驶员。

江西新能源科技职业学院新能源汽车技术研究院院长，汽车分析师张翔曾表示“深圳这次在全国范围针对L3级自动驾驶全域上路出台相关法律法规，实际上是一个很好的开端与探索。虽然从目前的公开内容来看，有更多的细则需要完善与落地，但是相关责任得到确切的划分，有部分问题是第一次在国内的官方文件中得到回答。预计国内其他城市地区相关法律有望陆续推开与跟进，将会推动国内自动驾驶行业将迎来L3-4级飞跃。”