4D毫米波雷达的优势何在?
了解自动驾驶的都知道,自动驾驶领域的感知解决方案被分为两大阵营,一类是以特斯拉为代表的阵营,主要是以摄像头为主传感器实现感知数据收集;另一类则是“组合传感器”阵营,以摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行融合感知。
日前,以“纯视觉”解决方案为代表的特斯拉竟默默把毫米波雷达重新捡了回来,根据曝光的新文件,可以看到编号为“1541584”的毫米波雷达重新上车特斯拉,有人推测这是一款高分辨率的4D成像雷达,最快明年1月中旬就会对外发布。
为何4D毫米波雷达越来越受欢迎,并且正在成为汽车传感器中的“新星”?我们都知道,3D毫米波雷达一直以来有一个被诟病的缺点,就是无法识别静止物体,道路上的井盖、减速带以及悬挂着的各种道路标识牌等,由于没有高度信息,3D毫米波雷达完全无法决策,导致3D毫米波雷达在自动驾驶的战场上一直平平无奇。
4D毫米波雷达又称为成像雷达,与传统的毫米波雷达相比,4D毫米波雷达除了可以计算出被测目标的距离、速度、水平角度等数据信息之外,还可以计算出被测目标的俯仰角信息,获取被测目标的高度信息,更好地了解和绘制汽车周围的环境地图,使其提供的数据更为精准。
此外,4D毫米波雷达具备高分辨率的优势,在复杂的城市环境下,可通过高分辨率点云来感知汽车周围环境,从而增强环境测绘和场景感知能力,这在一定程度补上了3D毫米波雷达的短板。
另一方面,相较于激光雷达,4D毫米波雷达还可以全天候工作,即使遇上大雪、大雨等极端天气依然不会出现较大的偏差,能够稳定发挥作用,不受不良天气情况的影响。同时,从成本上看,激光雷达的价格大约在1000美元,而4D毫米波雷达仅仅只是约为激光雷达的1/10。正因为如此,所以4D毫米波雷达被认为是激光雷达的“平替”。
华域汽车电子分公司自主研发的4D成像毫米波雷达产品,则实现了对友道智途等商用车智驾客户的小批量供货。据了解,华域汽车此前已经规划了两款4D雷达,分别是LRR30和LRR40,其中前者采用了2片MMIC级联,实现6发8收,后者采用了4级联设计,实现12发16收。