异动
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王亮&王小亮
2023-06-21 08:18:35
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@资股通鉴: IMU是机器人必备部件:人形机器人为实现力觉信息反馈需使用力传感器,其中分为压力回馈传感器、力矩传感器和IMU。IMU(惯性测量单元)主要由惯性传感器加速计、MEMS或光纤陀螺仪及磁力计、压力传感器等组成,即通过多传感器融合技术能够实时测量高精度的机器人位置、姿态、速度(包括角速度、角加速度、线加速
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