异动
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无名小韭88760225
2023-07-14 00:06:03
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@八极游: 轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处。关节连接:一般两头会分别采用一个轴承,如线性关节两头分别 使用深沟球轴承和四点接触轴承,旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器:相比而言,减速器上所需轴承则更为复杂。 其中(1)谐波减速器:交叉滚子轴承(约 100 元/个)*1+柔性轴承(约 60 元/个)*
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