固高科技股份有限公司是目前国内运动控制器领域的龙头。

说起这个名字，大家也许不太熟悉，但是它的创始人李泽湘，在科技界一直很有传奇色彩。 #大疆DJI# 的创始人 #汪滔# ，就是他的学生。

在大疆的初创阶段，李泽湘不仅给予汪滔技术和资金支持，更为大疆提出关键的发展路径建议，即先拿下海外市场再回国内（外销转内销），以及要扩展应用场景：尤其是在消费场景之外，比如农业植保领域。如今的大疆已经是估值超千亿的公司，李泽湘仍然是其董事之一。

2019年，李泽湘更是与汪滔同时被IEEE授予了机器人与自动化大奖（这个奖项非常牛，大家可以看看往届获奖的大佬都有谁……），表彰了他们对于民用无人机的贡献。

 除了大疆和汪滔之外，这位导师名下，还有云鲸智能的创始人张峻彬（出自李泽湘所在的松山湖机器人基地），逸动科技（同样拿到了红杉和高瓴的投资）的创始人陶师正（李泽湘的硕士生），李群自动化的创始人石金博（李泽湘的博士生）等等。说他是国内科技界的“教父”，确实是名不虚传。而小组今天要看的固高科技，则是由李泽湘一手创立的运动控制“王国”。

公司成立于1999年，由李泽湘、高秉强和吴宏共同创立，这三位，是分别在机器人、微电子和运动控制领域的知名学者。公司的主营业务为运动控制产品及定制化解决方案，下游客户主要对接的是半导体装备制造、数控机床等高端设备制造企业。

说到“运动控制”，也许有点抽象，结合下图来看，简单一点理解，就是让机器按照设定的参数运动。而运动控制器则是这个过程中的“大脑”，驱动器则相当于我们的“心脏”，最后的电机则相当于我们的“手脚”，这样就比较容易理解啦。

而运动控制系统（如上图所示）是工业自动化设备的核心部分，被广泛应用于高端工业装备中，是工业生产中实现高精准定位和高效作业的重要支撑。运动控制系统的好坏，基本决定工业自动化的水平和效率，因而该领域一直饱受关注。

目前公司的产品主要以【运动控制系统核心部件】（包括运动控制器和伺服驱动器等，以下简称业务A）、【运动控制系统】(以下简称业务B）以及驱控一体机装备为主。

从营收结构来看，业务A【运动控制器核心部件】类营收占比已经超过了80%，是公司最重要的收入来源。而其中，又以【运动控制器】的占比最高（占总营收的61.84%），其次是伺服驱动器和工业自动化组件，占总营收的比重均不超过10%。

根据中国工控网公布的数据显示，2018年固高科技在国内通用运动控制器领域的市场份额约44%，是国内最大的供应商，其次是雷赛智能（16%）和美国泰道（9.4%）。

业务B【运动控制系统】业务属于定制化系统解决方案，截至21年6月，公司已为各行业2,000多家装备制造商累计部署超过50万套先进运动控制系统，该类业务目前的营收占比约为14%，是第二大收入来源。而公司的【运动控制整机产品】（业务C）目前营收占比相对较低，仅不到4%。

2019年因3C电子终端产业的需求下降，导致公司前五大客户之一的广东科杰和远洋翔瑞对公司的数控机床运动控制系统采购大幅下滑（整体营收也大幅下降），直到2020年下游装备制造业需求回暖，业务B【运动控制系统】的销量才有所回升。而公司的整机类业务（业务C）目前以教学培训装备为主，需求的波动性较大。

截止21年上半年，公司整体的毛利率保持在58%左右，高于行业平均值。公司的核心业务中，【运动控制器】作为主要收入和毛利来源，毛利率保持在66%以上。

再来看看可比公司情况。雷赛智能作为同类可比公司，主营业务为步进系统类（由步进驱动器和步进电机构成，毛利率在44%左右）；毛利率较高的运动控制技术产品占比仅不到16%，因而整体的毛利率水平偏低，但也有42.59%。

柏楚电子主营业务为激光切割专用控制系统，产品的垂直度和定制化程度更高，依托公司自主开发的软件系统，在硬件部分的成本相对较低，整体的毛利率水平要高于固高科技。

回来看固高，营业成本中约85%为直接材料，包括电子元器件、五金结构件和线缆等，其中芯片是关键电子元器件材料，约占总营业成本的43%。而目前公司的芯片采购来源主要是国际电子元器件分销商——Arrow Electronics（艾睿电子），受其供应情况影响较大，这点也在公司的风险提示中有所提及。

除直接材料外，公司有约7%左右的成本用于外协加工，主要是公司委托供应商完成PCBA加工等非核心工序所产生的成本，人工费用占比不到2%。这种模式下，公司可以专注于研发，将规模不经济的生产部分委外加工，也有利于控制生产成本。

公司目前的期间费用主要由研发费用构成，剔除股权支付费用的影响，研发费率在15%以上（显著高于可比上市公司），研发人员数量占比约42%，可见研发投入之大。而销售费用和管理费用率基本与行业平均水平接近。

固高目前拥有境内专利共94项，其中发明专利32项；而雷赛智能共有发明专利 23 项（雷赛20年招股书数据）；柏楚电子有11 项发明专利；汇川技术有11项。

基于自身的研发实力，固高科技先后主编9项国家标准、参编国家标准10项、地方标准2项，获得过国家科技进步奖等多个科研奖项。此外，公司还承接了科技部“863计划”、国家科技支撑计划、自然科学基金、中欧国际科技合作等多项科研攻关项目，科研实力不容小觑。

此次固高科技拟募资4.5亿元，三分之二将用于核心技术的研发和产能扩张，剩余的三分之一则用于补充流动资金。

从公司目前的产销率来看，业务B【运动控制系统】由于定制化需求，产销率达到了100%。而业务A【运动控制器和驱动器】的产销率基本也是满产满销，驱控一体机21年的产销率大幅下跌，主要是销量不及预期，根据公司披露的产品销售价格，推测部分原因为产品的大幅调价（相比2020年上涨19%左右）。

据招股书，公司未来的重点发展方向是运动控制系统类产品（业务B）以及整机装备类（业务C）。这两者的毛利率都要低于目前的主营业务——运动控制器（业务A），这样一品，似乎能咂摸出来，公司开始从纯粹的追求绝对盈利，要慢慢变成追求市场应用份额扩张了。

固高科技主营的运动控制领域，国内的高端应用场景仍由外资企业主导（比如西门子、ACS，Aerotech等代表公司），而中国企业主要集中在中低端领域。固高科技目前在做的，就是往中高端运动控制领域推动国产替代，突破高端技术的壁垒。李泽湘及其团队，一直致力于推动产学研相结合的创新发展模式，打通学术与产业的桥梁。小组对这样的高科技企业很有好感，希望未来有更多的企业能走出来，为中国的工业自动化添砖加瓦。