汽车机器人颠覆了传统汽车设计理念,外观上,自动鸥翼门、全玻璃车顶与外部传感器融为一体,极具未来科技感。在内部,汽车机器人车内不设方向盘、踏板,并拥有超大曲面屏、智能控制台、变光玻璃、零重力座椅等智能化配置。
据介绍,百度汽车机器人主要通过三重能力服务于人:首先具备L5级自动驾驶能力,不仅无需人类驾驶,而且比人类驾驶更安全;其次具备语音、人脸识别等多模交互能力,分析用户潜在需求,主动提供服务;此外汽车机器人还具备自我学习和不断升级能力,是服务各种场景的智慧体。
但是近日蔚来汽车车祸的阴云还没有散去,自动驾驶汽车解决车祸问题最终的解决方案还是安装激光雷达和毫米波雷达,激光雷达和毫米波雷达从工作原理上来说具有相似之处,都是利用回波成像来构显被探测物体的,就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线,主要以光粒子发射为主要方法,而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束,这个波段的天线主要以电磁辐射为主。
相比毫米波雷达,激光雷达在探测精度、探测范围及稳定性方面更具优势。在精确度方面,毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约(想要探测的远,就必须使用高频段雷达),也无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。
但在抗干扰性上,毫米波雷达却更胜一筹,由于激光雷达通过发射光束进行探测,受环境影响较大,光束受遮挡后就不能正常使用,因此无法在雨雪雾霾天,沙尘暴等恶劣天气中开启,而毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,因此可以在糟糕的天气中探测。
综上,我们可以看出,激光雷达与毫米波雷达各有优劣,相互之间很难被取代。但从目前市场情况来看,激光雷达在无人驾驶及机器人领域更受青睐,它比毫米波雷达在测距、识别障碍物方面更准确,但激光雷达由于获取的数据量远超毫米波雷达,需要更高性能的处理器来处理数据,所以成本也相对更高。由于成本制约,目前在无人驾驶领域激光雷达实现大面积普及仍是一个难题。
A股已经量产且有运用到汽车的激光雷达是万集科技。
腾景科技和福晶科技提供光学原件。