RSU 直接接收来自车辆 OBU 的 BSM 消息，能直接获取车辆上报的车速信息；通过接入的运动检测相机，RSU 能对路口车流量进行数据分析和密度估算。另外，对于到处出现到异常事故等信息，可以通过 OBU（车载单元） 上报等形式直接被 RSU捕捉和上传至数据中心处理。这些信息又可以作为交通信号灯调整的直接数据，以达到优化车流的目的。

OBU设备，全称为“On-Board Unit”，中文翻译为“车载单元”，是一种车载设备，主要用于与路边的RSU（Road Side Unit）通信，实现自动控制交通的功能。它通过微波设备进行通信，能够识别车辆的信息并自动扣费，无需设置人工收费站，从而有效减少交通堵塞。OBU设备的安装位置通常在汽车的前挡风玻璃上，通过微波与RSU进行通信。然而，目前OBU仍处于推广阶段，还没有实现全覆盖，因此在使用过程中仍有一些不足之处需要改进

车路协同和RSU路测单元

RSU路侧单元是车路协同系统的重要组成部分，也是突破车路协同技术的关键所在，其主要功能是采集当前的道路状况、交通状况等信息，通过通讯网络，将信息传递至指挥中心或路侧处理单元进行处理，并裁定相关信息通过网络传递到有相应信息请求的车载终端，辅助驾驶员进行驾驶。车路协同是采用先进的无线通信和新一代信息技术，全方位实现车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的智慧交通系统。

对于车端来说，智能车载单元借助当前主流的LTE-V2X以及新一代5G-V2X信息通信技术，可以实现车辆之间、车路之间、车与行人、车与云端之间的全面信息交互。随着智能网联汽车技术的发展，越来越多车辆开始具备V2X的功能，可与路端、云端实现信息交互。

OBU和RSU

所谓“智慧的路”，这要看对谁而言，对安装了OBU的车，是智慧的路，对没装OBU的车，路还是普通的路