【电话会议纪要】萝卜快跑加速智驾渗透！EMB或为智驾线控制动终极解决方案，欧洲已初步实现试推广，另外未来可收缩方向盘、可折叠踏板等空间类汽车零部件有望迎来爆发】①萝卜快跑加速智驾渗透！未来可收缩方向盘、可折叠踏板等空间类汽车零部件有望迎来爆发，这家公司参股了国内该领域龙头企业；②EMB或为智驾线控制动终极解决方案，欧洲已初步实现试推广，这家国内上市公司在该领域具备先发优势；③线控制动国产化率不足20%，国产加速渗透趋势已现，这家公司主流线控制动产品市场份额占据国内厂商半壁江山。
【济南无人驾驶公交开始“上路”：无方向盘、无刹车 最高时速可达40km】7月13日上午，济南街头，一辆无人自动驾驶公交车引起围观。据了解，这是上路进行地图采集的5.5米L4级自动驾驶公交车。据了解，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入，车内无方向盘、制动踏板及油门踏板。车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等功能，车辆最高时速可达40km。

与人们日常所见不同的是，该辆贴有“鲁A166N试”临时行驶号牌的公交车只配载一名安全员，并无司机手动驾驶。济南公交集团技术管理部部长刘珂介绍，该车采用单车智能技术路线，L4级属于高度自动驾驶。该车是行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交，技术处于国内领先地位。（海报新闻）
无人驾驶车如果没有方向盘、刹车和油门踏板，通常是需要依靠线控技术来实现车辆的操控的。

线控技术是实现无人驾驶的关键技术之一。它通过电子信号来传递控制指令，取代了传统的机械连接。利用线控技术，车辆的加速、减速、转向等动作可以由车载计算机根据各种传感器获取的信息进行精确控制。

这样能够更快速、准确地响应各种路况和驾驶需求，提高车辆的操控性和安全性。但同时，线控技术也面临着高可靠性、安全性和复杂的系统集成等方面的挑战。
无人驾驶要实现远程操控，确实需要依靠线控技术。

线控技术是将驾驶员的操纵动作通过传感器转变为电信号，再通过电缆传输到执行机构的一种系统。在远程驾驶架构中，车端的执行设备（包括线控转向、线控制动、线控档位、车身喇叭灯光等）是远控操作指令的最终执行者。

车端传感器的感知数据以及车辆自身状态、位姿信息等通过网络传输给舱端显示系统进行显示和位姿随动。舱端中远程驾驶员基于显示的信息进行驾驶决策，并通过操控方向盘、油门踏板、刹车踏板、挡位等模拟器触发驾驶信号，驾驶信号由云平台处理后通过网络传给车端。车端的控制设备（远控主机）收到信号后进行控制命令解算，并将解算后的控制命令发送给车端执行器执行，从而实现一个完整的远控驾驶闭环过程。

相比传统的机械控制系统，线控系统具有诸多优点，例如能减轻汽车整备质量、降低能源消耗和噪声震动，提升控制精度和策略丰富性，简化生产制造过程，提高安全性以及提升系统工作效率等。

线控技术的发展对于无人驾驶的实现至关重要，它为远程驾驶提供了技术基础，使得在超出ODD（设计运行域）、系统异常、车辆故障等特殊情况下，能够接管车辆并远程控制车辆恢复正常行驶或操控车辆到安全区域停车，进而辅助自动驾驶车辆测试、运营，提高自动驾驶系统的安全性和可靠性，加速自动驾驶的落地。同时，借助远程驾驶，还可以让操作人员在安全舒适的环境中远程操纵车辆或工程机械在危险恶劣环境下工作。
雅创电子目前已积极布局汽车线控底盘领域，并于2022年度实现了批量出货。

线控底盘是实现 L3级以上高阶自动驾驶的必要条件。在智能驾驶技术发展的趋势下，雅创电子专注于汽车电子领域，依托现有竞争优势适时布局无人驾驶、智能驾驶领域产品。其代理分销的产品可以供应汽车线控底盘领域，如传感器、阻容感、二三极管等。

据2023年11月28日雅创电子在互动平台的回复，公司在汽车域控、激光雷达、毫米波雷达、摄像头以及汽车线控底盘等多领域均有所布局，但暂未与特斯拉在此方面开展合作。

在陀螺仪产品方面，雅创电子重点推广的领域是汽车电子稳定系统（esc）、自动驾驶高精度定位系统、空气悬架系统、安全气囊系统。已和国内几家线控底盘制动在批量交货4轴陀螺仪，并且在自动驾驶、辅助驾驶领域，向客户小批量交货用于高精度定位的6轴陀螺仪。