[太阳]4D毫米波VS.毫米波雷达VS.激光雷达，革谁的命？
①性能：4D毫米波雷达可以cover毫米波雷达的性能，但是只能替代低线束激光雷达（16线），现激光雷达大多128线，堆叠过多射频天线成本很高且体积大。
②成本：传统毫米波（2-300元）/4D毫米波（1500元）/激光雷达（1500-3500元，补盲只需1500元）。
我们认为在L2+层级上，特斯拉HW4.0有可能前置1颗4D毫米波雷达兼顾毫米波&激光雷达性能，智能驾驶往L3以上智能硬件配置方案还有升级冗余必要性，4D毫米波替代传统毫米波雷达趋势，同时印证纯视觉的缺陷，激光雷达长期路径坚实。

[太阳]毫米波雷达核心芯片海外垄断，重视激光雷达国产全链条
毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。射频部分占比约40%，其中MMIC（25%）、PCB（10%）、控制电路（5%）。信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%，重要射频前端几乎海外垄断。而激光雷达国产厂商禾赛速腾图达通全球领先，带动国产产业链厂商崛起，重视A股激光雷达核心资产长光华芯/炬光科技/永新光学。

【长光华芯】：战略聚焦VCSEL，通过车规级认证，奠定了明后年激光雷达放量基础。另特殊巴条、光通信、激光显示多线并发，强α公司。预计23/24年利润2.4/3.7亿，对应PE 74/48X。

【炬光科技】：北美客户、德国Tier1激光雷达客户进展更新，激光雷达/医美/科研巴条/消费级应用多点开花。23/24年利润2/3亿元，对应PE 55/37X。

【永新光学】：激光雷达打入优质客户禾赛、图达通、Innoviz产业链，医疗设备+内窥镜组合拳，强势进军又一高精尖细分市场。预计23-24年利润3.3/5亿，对应PE 35/23X。