事件驱动：

1.5月31日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目开启招标，投资额为99.4亿元（其中包含施工30亿元，监理服务0.2亿元，亦庄经开区路测感知设备1.4亿元等…）

2.1月15日，五部委发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》试点期为2024-2026年，提出开展规模化示范应用，鼓励在限定区域内开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景(任选一种或几种)应用试点。

主要影响：

这次北京的招标，意味着过去一直在说的无人驾驶大范围推广即将到来，无人驾驶配套产业将真正意义上从“面向研究车的小生意”跨向“量产级别的大生意”，而且再也不是题材炒作，不少公司将受益，得到实实在在的业绩增长。

北京市总面积在1.64万平方公里，本次招标覆盖2324平方公里，主城区车流大，数据量大，投入估计会更大，预计未来是持续数年，累计超过700亿的投资。

一、车路云协同及其运作原理

车路云协同是一种先进的交通系统，它通过集成车辆、路侧基础设施和云端平台，实现智能网联汽车的安全、高效运行。

这个系统主要由以下几个部分组成:

车辆及其他交通参与者组件:这部分包括车辆本身的雷达、传感器、通信设备、和车载计算机，它们可以收集和分析来自车辆的实时数据，如车速、位置、方向和驾驶行为等信息。

道路基础设施组件:这部分由摄像头、监控设备、传感器和通信设备等组成，它们可以收集和分析来自道路的实时数据，如交通流量、道路状况和环境因素等信息。

Cloud component:这部分负责数据的存储、处理和分析。云组件接收来自车辆和道路的数据，汇聚车端、路端实时上传的城市交通全局信息，指挥调度车辆、调控红绿灯等交通设施从城市交通全局维度提高交通效率和交通安全。

运作原理：是通过车载单元(OBU)、路侧单元(RSU)和云端服务器之间的无线通信实现信息交互和协同控制。云端服务器可以汇集来自各路侧单元和车载单元的海量数据，利用大数据分析和人工智能技术进行交通状况预测、事故预警、交通管理决策等，并下发控制指令到路侧单元和车载单元。

二、车路云相对于单车智能的优势

1.从成本角度来说，因为靠单车去实现自动驾驶，需要单车处理更多不可控路况，传感器、软件算法以及车端算力 的要求更高，光是在感知模块（视觉+激光雷达+毫米波雷达等），L3的单车比L2的单车成本就要高15%，L4/L5更是要高出50%以上。

据中汽中心《车联网赋能智慧交通和自动驾驶 2023-2025》中的研究，车路协同能够降低 50%的单车硬件成本（成本更低），减少 54%的 Corner Case 以及 62%的人工接管！！

2.从可靠性角度来说，咱们国内道路复杂程度极高，车流密度也大，靠车路云一体化可以有效形成补充。引入 C-V2X 技术可以使得车辆安全通过十字路口含遮挡场景，降低 57.8%由于单车智能局限性导致的碰撞或不舒适制动概率（更安全，更可靠）。

3.规模效应：那么为啥美国不搞？这就不得不提一嘴中国作为基建狂魔牛逼的地方了，中国5G 基站总数达到 321.5 万个，每万人 5G 基站拥有量 22.8 个，位居全球第一，实际上我们搞车路云一体化的成本是比老美搞更有优势的，其次咱们的高速公路里程规模大、覆盖率高，根据《2023 年数字道路白皮书》，中国高速公路通车总里程 17.8 万公里，覆盖 99%以上的城区人口 20 万以上城市及地级行政中心，搞车路云一体化，本身就更有优势。

三、车路云协同的产业链分布

车路云协同的产业链涵盖了从基础设施建设到上层应用服务的多个环节，主要包括：

基础层:包括芯片、摄像头、雷达、云计算、高精地图、软件等设备与终端的研发和生产。

平台层:涉及云控平台、数据处理中心、运营服务等平台的建设和运营。

应用层:包括智能交通管理系统、自动驾驶技术、车联网解决方案等应用功能的开发和实施。

三、重点增量环节+受益公司：

根据中汽中心测算，实现车联网需要的基建投资规模约 3000 亿元，但这里面需要的东西有哪些？进度又是怎么样呢？

1.智能化路侧基础设施建设。

首先要实现在试点区域实现 5G 网络全覆盖（们前期已经基本完成，而且不止是试点区域）

其次是对交通信号机等进行联网改造，实现联网率 90%以上（目前一二线城市基本完成了80%以上，北京核心城区95%，苏州94%，这也是一阶段完成的）

然后就是本次建设的重头戏，部署 C-V2X 基础设施，路侧感知能力和边缘计算系统。（包括加装车联网路侧通信单元 RSU（Road Side Unit）、高清摄像头、CCU、毫米波雷达以及激光雷达等，核心是RSU，目前国内数量还很少，只有6500个）。

那么RSU的需求和价值量该怎么算呢？2020年的纪要，RSU每公里在2个，每个单价10万，量产价格在6万左右。2023年的数据是RSU 3个/公里，实际价值量在2万/个，假设要完成国内公路的全覆盖（535万公里，总需求在1,600万个），总市场规模在1,605亿，对应到5年完成，RSU的增量空间平均每年在300亿/年。

受益标的：

万集科技：公司具有4G/5G-V2X车载通信终端以及多款定制产品，通过车与外界的所有信息进行交互，解决车辆超视距和盲区的信息感知难题，使车辆获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，支持汽车网联化应用拓展。公司前装V2X车载通信终端产品已获得知名商用车企、新能源头部车企定点。

金溢科技：公司从2013年开始着手研发车路协同V2X相关技术，公司系交通运输部智能车路协同关键技术及装备行业研发中心牵头单位，参与了《自动驾驶商用汽车测试场建设及自动测试规范》《LTE-V2X安全技术白皮书》《C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书》《C-V2X业务演进白皮书》等标准和白皮书的编写。 公司从底层通信模组到终端产品再到应用协议栈，全链条自主研发，具备行业领先的V2X技术水平。

2.提升车载终端装配率。

首先试点运行车辆 100%安装 C-V2X 车载终端；其次鼓励对公共领域存量车进行 C-V2X 车载终端搭载改造；最后鼓励试点具备 L2 级及以上自动驾驶功能的量产车型搭载 C-V2X 车载终端。

车上的终端则主要就是OBU，目前OBU终端单价在180-200元/车，参考前面ETC的逻辑，大概率会是办银行卡附送，给到银行的价格实际会在120-150，假设未来100%的车默认标配OBU，对应每年3000万辆的汽车销量，OBU对应市场规模在36-45亿/年。

索菱股份：拥有成熟稳定的优质乘用车与商用车前装车厂配套体系、国际化产品提供及交付能力,产品包括TBOX、OBU、IOT等产品,可提供面向乘用车与商用车细分行业应用的高品质产品。

3.建设城市级服务管理平台。

主要包括边缘云区域云两级云控基础平台以及城市智能网联汽车安全检测平台，首先检测这个部分主要是每款车型发布后，需要交一笔检测的费用，云平台的投资目前没有找到可靠的数据，等后续有数据了再来更新。

深城交：公司是深圳智能网联汽车道路测试及示范应用第三方技术服务机构，公司牵头并与华为、比亚迪(238.15 +0.44%)等企业共同建设5G+车联网先导应用环境构建及场景试验验证公共服务平台。

云星宇：立足于北京，是国内最早从事高速公路智慧交通系统集成业务的企业之一，也是业内首批获得从业资质的公司之一，自 1997 年全面承揽北京市机场路收费系统续改建项目以来，持续深耕智慧交通领域，在北京地区高速公路智慧交通领域拥有较高的市场占有率。