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雨夜肥韭菜
2024-12-05 13:06:27
感谢感谢
@韭菜樱木:
机构指出,人形机器人的手指空间狭小,因而人形机器人手指关节需配备更多小型化且能够输出较大力的电机。属于直流永磁伺服电动机的空心杯电机完美契合人形机器人对应手指关节轻量化、高精度等需求。特斯拉人形机器人擎天柱灵巧手采取了较为经典的六电机布局,其中拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆,其它4指各用1个电机带动,
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