特斯拉3.1即将发布的更新中，hw4.0硬件相比3.0的进化就在于此，新增了4D毫米波雷达。特斯拉即将发布新硬件HW4.0，国外博主拆解后发现新增4D毫米波雷达。威孚高科  雷科防务

【财通电子】自动驾驶行业跟踪（20）

事件：近日特斯拉全新HW4.0电脑板曝光，相比现在HW3.0此次新增Phoenix高精度雷达，即高精度4D毫米波雷达。解析如下：

4D毫米波雷达VS 传统毫米波雷达：为满足高级自动驾驶系统的感知模块实现全目标、全工况、全天候覆盖的需求，毫米波雷未来技术演进必须朝“高清”方向走，即诞生4D毫米波雷达。“4D”是指在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知，而“成像”概念是指其具备超高的分辨率，可以有效解析目标的轮廓、类别、行为。因此相比于传统的毫米波雷达，4D毫米波雷达系统可以适应更多复杂路况，包括识别较小的物体，被遮挡的部分物体以及静止物体和横向移动障碍物的检测等。

点评：我们认为特斯拉此次重新装回4D毫米波雷达是为了补充纯视觉路线下corner case问题，提升自动驾驶识别准确率；并且此外从成本来看，激光雷达的价格多在大几百美金，而4D毫米波雷达成本约为激光雷达的1/10。正因如此，4D毫米波雷达被认为可以直接替代一些低线束的激光雷达。除此特斯拉之外，大陆集团、采埃孚、安波福、博世等传统巨头开始陆续宣布4D毫米波雷达的相关解决方案，国内的华为、复睿智行、苏州毫米波、华域、楚航科技、威孚科技等公司也对该领域进行了布局。但目前4D毫米波雷达从点云密度来看，尚不能对高线束激光雷达构成威胁，未来在高级别自动驾驶时代更多是采取多传感器冗余方案。

推荐激光雷达标的：长光华芯、永新光学、炬光科技、宇瞳光学；
建议关注4D毫米波雷达标的：威孚高科等