苏州固锝：机器人IMU实现突破的
周末晒太阳
奉旨割肉的吃面达人
2023-06-21 11:51:55
IMU是机器人必备部件：人形机器人为实现力觉信息反馈需使用力传感器，其中分为压力回馈传感器、力矩传感器和IMU。IMU（惯性测量单元）主要由惯性传感器加速计、MEMS或光纤陀螺仪及磁力计、压力传感器等组成，即通过多传感器融合技术能够实时测量高精度的机器人位置、姿态、速度（包括角速度、角加速度、线加速度）等信息，以特斯拉机器人为例，需在胸腔内部配置2个IMU以检查机器人重力是否平衡。由于生产工艺、技术要点繁多、流程复杂，涉及材料、工艺和供应链的管控，此前特斯拉车用IMU全部为外资企业垄断，尚未实现国产化。苏州固锝已率先实现IMU送样，有望成为tier1供应商：苏州固锝旗下明皜传感（参股21.63%）前身为美国明锐光电，在MEMS-CMOS三维集成制造方面拥有130余项专利，IMU产品性能指标国内领先，已实现头部机器人厂商送样，有望成为除三花、拓普、鸣志外的第四个tier1厂商，参考小米机器人，单个机器人ASP达2万元。明皜传感在设计主芯片后由苏州固锝封装再供货，因此苏州固锝为IMU实际受益厂商。压力传感器亦有望切入头部厂商，成为机器人传感器稀缺性标的：基于苏州固锝的tier1地位以及本身具备的压力传感器生产能力（22年收入超2亿元），未来或有望成为国内实质性供货的传感器厂商。主业具备安全边际，当前市值明显低估：公司主营半导体分立器件和光伏银浆，公司同时具备半导体整流分立器件、功率器件和先进IC封装研发生产能力，可以与IMU相关业务的发展互相协同。预计23、24年净利润分别为3、3.9亿，对应PE36、27倍，主业估值合理，但基本不含机器人预期。如果按照100万台，ASP4000元计算，未来有望实现收入40亿，6亿净利润，给30X估值对应180亿，有167%空间。
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