S江苏雷利(sz300660)S江苏雷利有滚柱丝杠（杆）和空心杯、灵巧手、行星执行器产品，同时也有滚珠丝杠（杆）产品。
江苏雷利空心杯这块业务是江苏雷利和控股子公司鼎智科技协同研发生产的，量产后有可能是一部分放在鼎智科技，一部分放在本部，滚柱丝杠（杆）和滚珠丝杠（杆）按目前的布局来看量产确定会放在塞里斯，行星执行器确定会放在本部做。
滚柱丝杠（杆）在人形机器人中的价值量是滚珠丝杠（杆）的6倍，江苏雷利目前的滚柱丝杠（杆）、空心杯、行星执行器和滚珠丝杠（杆）在人形机器人配件的价值量中占比都极高，可以说江苏雷利是人形机器人配套产品中价值量和契合度最高的上市公司。
同时，江苏雷利也是目前极少数实锤多款产品可以应用到人形机器人的上的公司。S南方精工(sz002553)SS秦川机床(sz000837)SS中大力德(sz002896)S