异动
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无形大道
2023-07-01 18:32:18
@鑫鑫飞鸿: 先说重点,为什么减速器是机器人环节中的重点。第一,因为零部件中成本占比最高的是减速器,其市占率达到40%,其次是伺服系统市占率达到35%,后续在抽空写一篇伺服系统的专篇,这篇单聊减速器。 第二,拿马斯克的人形机器人为例,搭载约40个电机,预计肩部、肘部、腿部等主要关节使用10-14个谐波减速器,每个
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