异动
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雨夜肥韭菜
2024-05-05 13:43:28
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@轻点一支烟: 讨论涵盖了端到端自动驾驶技术的多个方面,包括技术原理、发展现状、面临的挑战以及未来发展趋势。会议首先介绍了端到端自动驾驶的基本概念和重要性,然后详细讲述了自动驾驶的传统算法框架及其存在的局限性。接下来,重点讨论了一种基于Transformer的端到端学习方法,这种方法能够通过共享优化目标实现整体优化
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