毫米波雷达进入热度,是因为特斯拉在恶劣天气中发生了事故,所以,把毫米波雷达推上了风口浪尖;激光的波长远小于毫米波雷达(nm vs mm),毫米波雷达的探测距离远大于激光雷达,所以对于高速公路跟车这样的情景,毫米波雷达能够做的更好,而且成本也更低;但在自动驾驶车辆对于前向的探测精准度要求极高, 车辆在向前行驶时必须能够精准探测并识别出前方物体的类型、距离、方位、速度维度的信息,任何误报或漏报都有可能直接导致事故的发生。激光雷达通过对周围环境扫描能够形成3D图像模型,每秒能够在横向120°视场范围生成百万级的点云量,其点云密度足够满足各级别自动驾驶的感知需求。所以,毫米波雷达和激光雷达再未来的发展中应该是一个互补的关系,而不是取代的关系!