投资要点

　　事件：4月14日，公司发布关于自愿性披露签订战略合作协议的公告。

　　与三花智控签署《战略合作框架协议》，于三花墨西哥工业园共同设立合资公司根据公告，双方同意在三花墨西哥工业园内共同出资设立一家合资企业，合资公司的主营业务为谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售。双方同意，合资企业由绿的谐波占据控股地位并纳入合并财务报表范围。同时双方同意除共同出资设立合资企业外，本次战略合作的其他商业及业务合作有效期为十五年。

　　强强联合，公司有望与三花智控实现技术协同、客户协同

　　根据三花智控2023年2月公告，三花已对机器人机电执行器领域展开持续研究和产品开发工作。我们认为本次合作系强强联合，一方面谐波减速器产品技术壁垒较高，公司作为国内龙头企业，有望强化双方在机器人关节相关产品技术水平；另一方面，三花作为汽车热管理领域龙头，与北美大客户合作关系密切，公司有望借助三花客户关系、渠道优势，共同拓展全球市场，实现产业联动。此外，本次合资公司落地也将为绿的募投项目产能释放，拓展海外市场做好准备。

　　拟定增约20亿发力精密传动，公司综合竞争力将进一步提升

　　2022年10月29日，公司拟募集不超过约20亿元用于新一代精密传动装置智能制造项目，项目建成达产后，公司将新增新一代谐波减速器100万台、机电一体化执行器20万套的年产能。若定增项目顺利开展，预计将有效扩大精密传动装置的生产能力，进一步丰富公司产品结构，助力公司进一步扩大经营规模，增强公司综合竞争力。

　　受疫情反复影响，部分募投项目延期，中长期看谐波减速器市场空间广阔根据公司公告，公司年产50万台精密谐波减速器项目达到预定可使用状态的日期由原计划的2022年12月延长至2023年12月，主要原因系受疫情反复影响，项目产线建设推进过程中设备购置、物流运输、安装调试、施工人员流动等系列工作进度有所放缓。中长期看，智能制造设备行业需求结构升级，公司产品市场空间广阔。其中机器人：工业机器人全球渗透率不断提升，国内外移动机器人商业化落地、规模化生产在即，人形机器人产业化提速；机床：中国金属加工数控机床产量在2018-2021年呈整体上升态势，四轴、五轴加工为主的高端数控机床需求快速增长；医疗、半导体设备：国产替代加速，应用比例不断提升。

　　盈利预测

　　预计公司2022年归母净利润约1.6亿元，同比下滑16%，2023-2024年归母净利润分别为2.8、3.6亿元，分别同比增长73%、31%，2022-2024年对应PE 136、79、60倍。公司为谐波减速器龙头，下游应用领域拓展，维持“增持”评级。