报告链接：https://note.youdao.com/s/8v5N0D4N

传感器是机器人重要组成部分，价值量仅次于关节模组。
机器人主要成本来自于关节模组执行器以及各种类型传感器，其中执行器成本约占40-45%，传感器占20-25%。传感器是实现机器人感知外部环境的重要部件，主要分为视觉、力控、位置等三类传感器。其中，力控和位置传感器数量最多，主要分布在各关节处，视觉主要通过算法+视觉像机来实现。

视觉：机器人视觉的要点在于移动场景、精细描绘和高集成度。
区别于传统机器视觉和汽车自动驾驶，机器人视觉特点是低速移动、精细描绘、小空间，对相机分辨率、变焦能力、集成度要求更高，没法用普通的2D工业相机；国内外机器人公司基本都是自己搭建算法工程，相机以外采为主（包括鱼眼、RGB和深度像机），部分顶尖机器人公司会采取自主设计+供应商代工的模式；

力控：多维力矩/力传感是目前最优解，电子皮肤或为触觉终极方案。
目前机器人力控方案大致有3类，分别为电流环力控、多维力矩/力传感器力控、被动力控（弹性体），其中多维力矩/力传感器力控是当前力控的最佳方案，其硬件包括关节部位的单轴力矩传感器和机器人执行器末端的6轴力传感器。同时，机器人若要模拟人体的触觉，以及实现人体皮肤对温度、湿度等外界物理量的感知，则电子皮肤可能是最佳路径之一。从泛用性与仿生性角度，我们认为电子皮肤或是机器人触觉的终极方案。

建议关注机器人视觉、力矩传感和电子皮肤三大方向：
1）柯力传感：应变式力传感隐形冠军，布局高端力矩传感；2）汉威科技：子公司能斯达布局电子皮肤；3）奥比中光：3D视觉平台型公司，有望充分受益于机器人视觉应用场景落地。

风险提示：智能机器人行业发展速度不及预期风险；人形机器人供应链不确定性风险；持续研发投入导致亏损风险。（来自韭研公社APP）