异动
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潜底的海龟
2023-06-21 12:28:00
不错
@柴尔德: 特斯拉机器人顺利进入B样品阶段。Tesla Bot成本大头来自机电执行器硬件,全身40个关节(旋转执行器*14+线性执行器*14+手指关节*14)-其中旋转关节由无框电机(本质也是伺服电机)+谐波减速器+驱动器构成,-线性执行器由无框电机+梯形丝杠(4-6个)/行星滚柱丝杠(8-10个)+驱动器,-
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