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观潮523
2023-06-28 21:02:18
@夜长梦山:
【中金电新】空心杯电机的一二三 特斯拉Optimus的手部环节的精密运控要求较高。从此前公布的Optimus基本参数来看,全身共有28个执行器(14个旋转执行器+14个线性执行器),另外还有手部模组。从技术路线来看,灵巧手的方案主要由腱绳式和连杆式两种,因时、SVH等多采用连杆,Shadow则采用
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