一、背景
1.今年年初，工信部、公安部、交通运输部等五部门联合发布《有关开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》
2.2024 年 5 月 31 日，北京市公共资源综合交易系统发布《北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标公告》
其中提到项目投资额为993889万元，建设资金来源为政府投资 +国有企业自筹，其中政府投资70%，国有企业自筹30%。该项目建设内容主要包括网络平台和路侧基础设施建设，包括云控平台、V2X芯片及模组、路侧终端RSU设备、车载终端OBU设备、边缘计算服务器、路侧激光雷达等。项目预计在通州区、顺义区、朝阳区等13个区共选取2324平方公里范围内约6050个道路路口开展建设，以及除上述道路路口外本项目双智专网。网络中心的建设和改
3.首批应用试点集中受理申报材料截止时间为今年4月30日。北京率先通过试点申请，预计其他城市也将陆续跟进。
二 、为何要推动车路云一体化？
1.对于L3及以上的高等级自动驾驶，在复杂的城市道路中，传统ADAS无法穷尽每一种路况下发生的每一种可能，规则模型势必将被基于人工智能的自动驾驶算法替代，让AI学习人的驾驶习惯，提高场景的丰富度。但即便是人工智能算法替代规则模型，单车的智能化仍存在遮挡物和感知盲区的问题，存在安全隐患，且对车载传感器和计算平台要求高，成本高企，所以网联化不可避免。（降低自动驾驶成本，提高安全性）
2.清华大学智能产业研究院与百度Apollo在白皮书中对国内道路现状进行了智能化分级，将道路智能化水平分为 C0-C5级6个等级。道路智能化等级越高，对车辆智能化要求也越低，覆盖的智能汽车等级范围也越广。更重要的是，高级智能化道路除了服务自动驾驶外，还能服务于智慧城市的构建。通过充分发挥智能道路的全要素高精度感知能力、车路云一体化智能化管控和服务能力，探索开展更多创新应用和创新服务，加快新型智慧城市建设，助力实现交通强国宏伟目标。（降低汽车实现自动驾驶的门槛，服务智慧城市建设）
3.据广州日报22年11月报道，百度 Apollo智慧交通项目在广州黄浦区已经运营一年多时间，示范区内路口车均延误下降约 20%，平均行程时间下降 25%，平均遇红灯停车次数由 3-4次下降为 0-1次。（改善交通）
三 、 市场空间测算（来自华福证券研报）
据《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》报告预测，在中性预期情景下，预计 2025 年/2030 年我国车路云一体化智能网联汽车产业总产值增量分别为 7295 亿元/25825亿元，年均复合增长率为 28.8%。报告中所涉及的四大板块具体预测数据如下：
l 预计 2025 年/2030 年我国智能网联汽车的产值增量为 6451 亿/20266 亿元。主要围绕汽车智能驾驶硬件及软件、智能座舱硬件及软件、车载应用软件、车载通信单元、整车终端产品和创新应用服务六个领域测算。
l 预计2025 年智能化路侧基础设施带来的产值增量为 223亿元，2030 年为 4174 亿元。智能化路侧基础设施主要包括路侧通信单元、路侧计算单元、路侧感知设备（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达）、交通管理设施（联网信号机）。参考《基于 C-V2X的智能化网联化融合发展路线图》（征求意见稿）2025 发展目标，要求智能化路侧设施主要部署在试点城市主城区有信号灯交叉口和试点高速公路部分重点路段；2028 年发展目标，要求智能化路侧设施主要部署在一线、二线重点城市主城区有信号灯交叉口以及重点高速公路分合流区和隧道。
l 预计 2025 年云控平台的产值增量为 23 亿元、2030 年产值增量为 218 亿元。云控平台包括云控基础平台和云控应用平台。参考《车路云一体化智能网联汽车发展白皮书》，预计到 2025 年，在 10 个以上重点城市和 5 条重点高速公路，开展架构统一、标准一致、逻辑协同的云控基础平台建设；预计到 2030 年，在重点城市和重点高速公路，开展架构统一、标准一致、逻辑协同的云控基础平台建设。
l 预计 2025 年/2030 年我国基础支撑部分的产值增量为599 亿/1167 亿元。在基础支撑产值增量测算层面，主要围绕车联网蜂窝网络、高精度地图与组合定位、车联网信息安全三个领域进行测算。
其中，价值增量最大的部分在于路侧设备。
四 、 标的推荐
大家都很熟悉的万集科技和金溢科技在此不做介绍。
高新兴（车载端、路端、云端均有产品）
公司深耕智慧交通行业多年，有全国300+智慧城市及智能交通项目建设经验，面向城市、城际及特定区域提供智能网联解决方案，拥有完整的C-V2X 产品矩阵，覆盖车端、路端和云端，主要产品包括车端的智能车载单元、路端的RSU、MEC、路侧感知一体机、信号灯智能检测盒等硬件产品和协议栈及云端的智能网联云控平台、大数据基础平台、视频云管理平台等软件产品，并拥有强大的云+边端算法库与算法模型。截至目前，公司已积极参与广东、四川、江苏、河南、湖南、天津等多地智能网联先导区及示范区的试点建设，落地智慧公交、智能网联测试场、智慧路口等多个项目。
公司和广汽、小鹏、百度阿波罗同为广州市智能网联汽车电子促进会成员
六月五日有大量机构调研（万集科技和金溢科技分别在四月二十八日和五月十四日被机构调研）
通行宝（云端、ETC、控股前沿智驾公司）
在智慧交通领域，公司长期专注于高速公路营运管理软件平台及整体解决方案，依托云计算、大数据、人工智能、物联网等技术，聚焦智慧交通指挥调度、运营服务、综合管理三大业务场景，已形成“畅行高速、品质高速、智慧高速”三大服务主题、“调度、收费、养护、服务、综管、数智”六大产品体系、十余个具有国内领先水平的数字交通云服务产品，如调度云等系列云控平台产品、AI视频分析云控平台、高速大脑云控平台、国资云、自由流云收费解决方案、收费机器人、SD-WAN智能组网技术服务以及数字孪生业务等，产品已实现规模化应用并向全国推广，现已覆盖全国20个省市地区。
在车路协同方面，公司也作了相关的提前布局，拥有路侧庞大的基础设施，可用于车路协同、区间测速、事件预警、流量监测等。随着全国联网收费机制的不断完善、应用场景的不断拓展、技术水平的不断提高，ETC应用正向着2.0阶段迈进。
公司参股的上海友道智途科技有限公司，主要从事提供商用车自动驾驶解决方案和运力服务等，作为联合体入选全国首批智能网联汽车准入和上路通行试点单位。（持股2.35%）
公司与商汤科技联合成立“智慧视图联合实验室”，主要任务是基于智慧视图相关技术进行智慧高速应用系统的构建，以AI赋能智慧高速运营管理
兴民智通
公司自2018年开始V2X产业布局和研发投入，深度参与行业发展。目前已自主研发了业内领先的V2X协议栈，推出了智慧路测一体化解决方案、车路云一体化、完整V2X测试栈建设、智能网联示范区监管运营等解决方案，逐步完善了5G+V2X TBOX、车端OBU、路端RSU和边缘计算单元MEC、V2X仿真系统等产品矩阵。在路侧方面，目前已陆续承建和参与了国内多地区的智能网联示范区车路协同建设。在车端方面，已陆续实现在国内多家车企的5G+V2X TBOX 产品量产上车。下一步，公司将继续聚焦“车路云一体化”发展趋势，积极参与新一代智慧交通、道路数字化建设，为智能网联产业发展提供更多的新质产品和更优的服务。
千方科技
公司深耕自动驾驶领域、车路协同业务多年，经过多年的业务布局，从路侧设施的软件、硬件及算法模型等已经具有完善的产业能力。公司推出了新一代城市交通基础设施“鲲巢·双智路口”，该方案由一套基础设施、一个开放平台、多元生态应用组成，鲲巢开放平台具备车路协同的功能，鲲巢·OS打通了云边端物理界限，向智能网联与智慧城市各领域应用提供车路协同、AI智能、数据智能、业务智能、数字孪生底座等支撑能力。综上所述，公司的智慧交通的业务可以有效提高交通的通行效率及安全驾驶的系数，“聪明”的车需要“智慧”的路。公司同时也布局了自动驾驶测试场业务，北京智能车联产业创新中心（以下简称创新中心）在支撑北京市和亦庄自动驾驶测试示范政策性测试工作的基础上，大力拓展自动驾驶和智能网联产品研发测试和认证检测业务，与戴姆勒、理想、长城、小米、集度等京津冀企业均开展深入合作，有力拓展自身市场化服务能力。
（来源：网络流传东吴电话会交流全文摘要）
诚迈科技（更偏自动驾驶）
公司业务涵盖了智能网联汽车软件领域。2023年度，公司智能网联汽车软件业务领域实现收入 41,882 万元，同比增长 76%。公司及子公司智达诚远在保持与国产传统汽车厂家密切合作的同时，进一步拓展合资厂商及头部新能源汽车客户，提供更多量产验证的解决方案，提升业务模式与技术水平。目前公司已覆盖宝马、吉利、福特、比亚迪、大众、广汽、上汽、长城、理想、博世、大陆汽车、均胜电子等 90 余家主机厂及供应商。公司与宝马集团合资成立的宝马诚迈信息技术有限公司业务进一步发展，助力宝马为客户提供无缝顺畅的车内数字体验。公司作为英伟达生态系统软件合作伙伴，与英伟达联合成立了汽车影像实验室，为智能驾驶相关企业提供基于 Orin 及 Xavier 芯片的智能驾驶视觉方案。公司积极进行智能汽车操作系统软件平台研发的同时，也与中国汽车工程学会、中国计算机学会与国家智能网联汽车创新中心等单位共建“车用操作系统与泛在操作系统联合实验室”，打造开源共享的中国方案。
有方科技（逻辑正，但是目前走势看起来像要退市了一样哈哈）
公司近年来持续布局车路云协同产品，V2X系公司募投项目之一，2021年至今公司推出了数款车路云协同模组、RSU和OBU设备，除此之外，公司的模组也在奇瑞、比亚迪、腾势、东风商用、江淮等知名品牌汽车前装和充电装置上应用。2022年公司在IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组、中国信通院等组织及机构主办的2022 C-V2X“四跨”（苏州）先导应用实践活动中携手工业富联、东软、中国移动、Stellantis等产业合作伙伴参与了V2X多个场景的演示，并逐渐在南宁、深圳等地试点应用，公司目前也在基于国产芯片规划新一代V2X产品以及车联网模组，并积极与车企及Tier1厂商开展沟通合作。
移远通信
公司为全球最大物联网模组提供商，随着智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的不断推进，到2025年中国市场的新车前装车联网渗透率有望达到75.9%，此后每年新增连接数将达到2280万以上，同时AIPC即将进入起量阶段，智能电网也将对物联网模组带来新一轮需求周期。
五 、风险提示
目前，部分公司涨幅较大
市场已经对产业发展逻辑有过了解，需要有新刺激
相关公司不排除出现被问询或被ST的风险
市场环境导致走势不达预期
产业发展速度和政策出台速度不达预期
自动驾驶的技术突破可能降低车路云的现实价值
文章内容为本人研究思考的总结，与具体交易无关，仅供参考。
个人观点，仅供参考
