7月13日上午，济南首辆无人驾驶公交车“上路”。实现L4级高度自动驾驶，“该车最高车速可达到40km/h，同时也是行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交，技术处于国内领先地位。”

2020年百度Apollo也曾联合金龙推出L4级别的自动驾驶中巴，在重庆市试点运行。

同年，宇通客车在郑州试运行无人驾驶公交车，并且搭载的是万集科技的多线激光雷达，不过进实现L级的自动驾驶。

不过，国内最早的要属安凯客车（000868），2017年研发制造的无人驾驶公交车，在深圳福田保税区的开放道路上投入运行，成为全球首款在公共道路运行的 无人驾驶公交车。

并且，19年10月，与华为签订5G智能网联及自动驾驶合作协议，致力于推动智能网联、智能互联、车载计算及自动驾驶、云服务、智慧园区及5G+车联网等领域的合作创新，多方面构建客车智能解决方案。公司还是国资背景。