一、机械观点 1. 具身智能的本质是软硬件结合的智能体，与非具身智能相比，具身智能拥有支持感觉和运动的物理身体，可以进行主动式感知，也可以执行物理任务，这就要求其具备能执行任务的本体，也就是机器人。人形机器人是最容易达成广泛共识的机器人形式，预计将成为使用量最大的机器人。在最新的交流中，马

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