机器人力矩传感器行业调研反馈20230630 1、人型机器人28个关节都需要用力矩传感器，传感器精度直接决定机器人控制精度。量产人型机器人4个关节用2个3维替代6维，其他用1维的。 2、从称重测量到机器人力矩传感，价值量和利润率变化增长百倍以上。称重用一般售价15-20元，毛利率预计在个位数，非

本周观点 1、华为大模型前瞻：AI应用B端先行。华为将于下周召开开发者大会，盘古大模型成为核心主题，有望迎来重大升级。盘古大模型率先强调行业能力，B端先行，华为云陆续发布了地图（花瓣地图）、工业、金融、医药、矿山、气象等落地方向。重点标的梳理：1）硬件层面：拓维信息、神州数码、常山北明、东华软件、四

【《逆水寒》手游正式上线，上线后表现持续强势，成为划时代开放世界MMO手游】 《逆水寒》大幅超预期，估计DAU 3500~4000万（仅次于王者），首月流水估计20亿级别，上线至今该游戏维持免费榜第1位，在游戏畅销榜中排名由第4位逐步超越《和平精英》《崩坏星铁》上升至第2位。该成品取得重大成功，有望

双碳背景下，新能源汽车、储能等新兴行业景气高企，电池厂、整车厂对锂电池材料的高能量密度、高安全性及提质增效等提出更严苛要求。复合集流体以兼顾能量密度、循环导命、安全性及电池成本的优势成为电池能量密度提高的最佳解决方案之一。复合集流体目前处于0-1的产业化初期。随着焊接工艺、产品良率等难点逐渐解决，2

事件 钠离子电池核准装车、权威测评结果在即。1）6月15日，工信部核准钠离子电池装车，披露奇瑞冰激凌（宁德时代）和江铃羿驰（孚能科技）两款车型；2）6月18日，陕西淮海100万辆钠电新能源车辆项目投产；3）7月13、14日，第二届钠电池标准发展论坛将发布权威钠电池测评结果。 观点重申 硫酸铁钠兼具成

【华创电新黄麟团队】锰铁锂及德方纳米更新-量产时点渐进，锂电最重要的技术变革 ⚡事件：6.29日媒体爆料Model 3改款将升级电池包，基础后驱电量从60kwh升至66kwh，采用宁德时代M3P（锰铁锂）新型电池，且该方案是平台型也将用于Model Y，并预计改款车三季度推出。 ➡点评 ◆锰铁锂

机器人专家会要点-0628 1、MEMSIMU价格:有进口和国产，进口的精度、稳定性等更高些，如3DM等品牌的，8售价在2-3万元，交货周期长，定制模块要很长时间:国内成熟模块五千块左右。维特智能IMU模块，芯片成本在几百块钱。 2、IMU分类:分为军用、车规、消费电子级(壁垒&要求依次

特斯拉Optimus将搭载约40个执行器，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间将被打开，而指关节部分因体积、重量等边界条件限制，可能采用更加轻量化的技术路径。作为机器人的核心零部件，减速器、伺服系统和控制器的国产化率目前仅为36.53%、24.50%和31.2

昊志机电

人形机器人论文+产业跟踪的三大增量：传动方式+行星减速机+IMU

1、个股（不分先后） 有方科技：联合三方打造国产AI服务器 ◇驱动：2023年6月26日公司晚间公告，全资子公司有方数据近日与深圳市瑞驰信息技术有限公司和苏州大普微电子科技有限公司签署《联合开发分布式存储服务器等项目的合作框架协议》，三方拟发挥各自在物联感知、数据存储、数据灾备

【天风电新】伺服企业交流核心要点-0626—————————🌼编码器光编码器目前不到100元/个，磁编码器约30元/个。目前编码器国内做的好的企业不是很多，以进口日本产品为主。磁编码器抗环境、震动、粉尘、光污染更好，光编码器工作原理受粉尘、油污、震动、光源等干扰，恶劣环境下受到影响，精度受到影响。

【国盛计算机】AI日日新 2023/6/26（周一） 模型层 #李彦宏：百度文心大模型已迭代到到3·5版本。6月26日，百度创始人在李彦宏出席“世界互联网大会数字文明尼山对话”时表示，“新的国际竞争战略关键点，不是一个国家有多少个大模型，而是你的大模型上有多少原生的AI应用。”李彦宏在演讲中还透露，

【机构：2023Q1光模块及相关产品销售额下降27%】《科创板日报》26日讯，光通信行业市场调研机构LightCounting在最新一期的市场报告中指出，2023年第一季度光模块和相关产品的销售额下降了27%，而第二季度的需求仍然疲软。#来源未知# 人形机器人新技术-球形电机，特斯拉已经在

1、个股（不分先后） 麦格米特：球形电机可降低机器人关节成本 ◇驱动：2023年6月21日券商表示公司子公司拥有球形电机发明专利，该专利提出一种应用于机器人一体化关节的球形电机，采用球形转子设计，具备高速高精度特性，并可实现单关节多自由度运动，实现球形电机早期技术布局。 ◇

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特斯拉Optimus将搭载约40个执行器，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间将被打开，而指关节部分因体积、重量等边界条件限制，可能采用更加轻量化的技术路径。作为机器人的核心零部件，减速器、伺服系统和控制器的国产化率目前仅为36.53%、24.50%和31.2

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机器人力矩传感器行业调研反馈20230630 1、人型机器人28个关节都需要用力矩传感器，传感器精度直接决定机器人控制精度。量产人型机器人4个关节用2个3维替代6维，其他用1维的。 2、从称重测量到机器人力矩传感，价值量和利润率变化增长百倍以上。称重用一般售价15-20元，毛利率预计在个位数，非

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【《逆水寒》手游正式上线，上线后表现持续强势，成为划时代开放世界MMO手游】 《逆水寒》大幅超预期，估计DAU 3500~4000万（仅次于王者），首月流水估计20亿级别，上线至今该游戏维持免费榜第1位，在游戏畅销榜中排名由第4位逐步超越《和平精英》《崩坏星铁》上升至第2位。该成品取得重大成功，有望

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机器人专家会要点-0628 1、MEMSIMU价格:有进口和国产，进口的精度、稳定性等更高些，如3DM等品牌的，8售价在2-3万元，交货周期长，定制模块要很长时间:国内成熟模块五千块左右。维特智能IMU模块，芯片成本在几百块钱。 2、IMU分类:分为军用、车规、消费电子级(壁垒&要求依次

特斯拉Optimus将搭载约40个执行器，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间将被打开，而指关节部分因体积、重量等边界条件限制，可能采用更加轻量化的技术路径。作为机器人的核心零部件，减速器、伺服系统和控制器的国产化率目前仅为36.53%、24.50%和31.2

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【国盛计算机】AI日日新 2023/6/26（周一） 模型层 #李彦宏：百度文心大模型已迭代到到3·5版本。6月26日，百度创始人在李彦宏出席“世界互联网大会数字文明尼山对话”时表示，“新的国际竞争战略关键点，不是一个国家有多少个大模型，而是你的大模型上有多少原生的AI应用。”李彦宏在演讲中还透露，

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