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- 最强风口逻辑一路向北的公社达人2022-06-28 08:24:12一、上游零部件
上游零部件是工业机器人的关键环节，是工业机器人技术上的核心和难点，占据了工业机器人总成本的70%，而本体和其他部分分别只占15%和15%。
其中，控制器是工业机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性作用。主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等，相当于“神经中枢”。控制器硬件芯片依赖进口，软件算法差距较大。
伺服系统则是工业机器人主要的动力来源，用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由伺服驱动器、伺服电机、编码器三部分组成。
伺服系统相关上市公司有：汇川技术、埃斯顿、英威腾、华中数控等。 - 最强风口逻辑一路向北的公社达人2022-06-27 22:18:11英威腾：机器人+光伏逆变器+新能源汽配+充电桩+储能+数据中心，低位多重风口待起飞！
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