事件：近日特斯拉全新HW4.0电脑板曝光，相比现在HW3.0此次新增Phoenix高精度雷达，即高精度4D毫米波雷达。解析如下：

4D毫米波雷达VS 传统毫米波雷达：为满足高级自动驾驶系统的感知模块实现全目标、全工况、全天候覆盖的需求，毫米波雷未来技术演进必须朝“高清”方向走，即诞生4D毫米波雷达。“4D”是指在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知，而“成像”概念是指其具备超高的分辨率，可以有效解析目标的轮廓、类别、行为。因此相比于传统的毫米波雷达，4D毫米波雷达系统可以适应更多复杂路况，包括识别较小的物体，被遮挡的部分物体以及静止物体和横向移动障碍物的检测等。

"4D”是指在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现"3D+高度”四个维度的信息感知，而“成像”概念是指其具备超高的分辨率，可以有效解析目标的轮廓、类别、行为。因此相比于传统的毫米波雷达，4D毫米波雷达系统可以适应更多复杂路况

特斯拉此次重新装回4D毫米波雷达是为了补充纯视觉路线下corner case问题，提升自动驾驶识别准确率;并且此外从成本来看，激光雷达的价格多在大几百美金，而4D毫米波雷达成本约为激光雷达的1/10，有望直接替代一些低线束的激光雷达。

毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。射频部分占比约40%，其中MMIC(25%)、PCB.(10%)、控制电路(5%)。信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%。

经纬恒润(Arbe合作协议) ，威孚高科(Arbe合作协议)

联合光电在互动平台表示，该公司的毫米波雷达产品现在已经凭借技术优势获得 整车 厂定点，且目前该公司已经储备了4D毫米波雷达的相关技术且正在研发中。

硕贝德2022年7月20日公司在互动易平台披露：公司的高精度定位天线技术与产品、4D毫米波汽车雷达波导技术与产品都应用于无人驾驶领域，其中，公司的高精度定位天线实现对多家车企的批量出货，4D毫米波汽车雷达波导产品已获得客户的认证并得到越来越多客户的合作。

雷科防务公司的4D毫米波雷达初步完成研发，开始对接客户，尚未量产。