黑匣子”是什么

黑匣子（black box）是一种通俗的叫法，起源于航空领域，后发展至其他交通工具（轮船、列车等）上，指用于记录其运行实时数据且抗损毁性能较高的一类设备，常用于事故原因的调查分析。

“黑匣子”并不黑，为了方便事故发生后的快速搜寻，其反而会被设计为明黄、橘红等比较鲜艳的颜色

在汽车上，人们有时也将车载行车视频记录仪称作“黑匣子”。早在2004年，国务院发布的《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》就已经提出，营运商用车需安装行驶记录仪(公安部、交通部等主管部门相继完善了管理规则，要求行驶记录仪增加GPS定位功能及视频监控功能)，用以保障道路安全，为处理交通事故提供依据。

 

什么是EDR

EDR：即 Event Data Recorder

指汽车事件数据记录系统，用于记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段中汽车的运行关键数据（速度、ABS状态、安全带状态等）。

EDR才是汽车行业里名正言顺的“黑匣子”

为了对碰撞碰撞事件的成因进行科学分析及取证，需要一个完整的、有效的车辆碰撞事件数据记录系统，以记录碰撞事件发生时车辆的相关数据。一方面可以客观判断碰撞事件产生的原因，保障司法公正，保护公众利益；另一方面可以为改善车辆安全系统提供依据，避免类似碰撞事件的发生，提供车辆安全性。这就是汽车 EDR（EventDataRecorder，事件数据记录系统）的意义所在。

EDR应用实例

事故调查：某多车相撞的严重交通，一方面，事发路段监控视频显示，肇事车辆事发时突然启动，加速向前，连续撞击路上车辆及行人；另一方面，肇事驾驶人回忆，事发前正停车等人，当时挂N档、脚踩刹车，等了一会儿后，车辆突然向前冲，便用力将刹车踩到底，可车辆非但无法降速，还越来越快......双方各执一词。

鉴定专家对事故车辆安全气囊电脑（ACU）中存储的EDR数据进行读取，结果如下：

EDR存储的事故数据（时刻0秒为事故发生时刻）

 数据分析：肇事车辆在事故发生前，变速杆档位始终处于D档，油门踏板开度由33%迅速升至100%，随后一直持续在最大开度；发动机转速随着油门踏板开度加大而上升，从3100RPM迅速升至4800 RPM；行驶车速从24km/h一直升至56km/h；制动踏板开关一直处于关闭状态（即未踩制动踏板）。

调查结论：该起事故中，驾驶员误把“油门当刹车”。

在类似案例中，如果没有对EDR数据进行提取、分析，只是使用传统的鉴定手段，至多得出“未发现车辆制动系统及转向系统存在故障”等类似结论，而对于是否存在驾驶人的误操作，并没有更直观的方式可以进行佐证。

EDR 模块

EDR控制存储单元应支持UDS诊断协议，满足ISO14229—1，ISO15765—2要求。EDR系统存储的数据应支持标准车载提取(SAEJl962诊断连接器)与非车载提取。在碰撞发生过程中，如车内供电回路由于碰撞事件导致无法正常供电，EDR 系统自身应具有供电能力，此供电能力应满足在单一方向发生碰撞的情况下，当所有相关点火回路（如具备）在断电后（150±10）ms 内全部展开时， EDR 系统应至少能满足记录 T0 之前的全部数据和 T0 到断电之后（150±10）ms 的数据的需要，并满足相应试验要求。EDR一般采用超级电容做备用电源，成本比较低。

 

EDR法规进展

美国汽车安全技术法规（FMVSS） CFR 第 49 篇第 563 部分（一般简称为CFR563），对碰撞事件数据记录仪也提出了要求。美国国家道路交通安全管理局(NHTSA)要求 2014 年 9 月份之 后，美国境内所有销售车辆都需要配备 EDR。CFR563标准起源于2006年的技术，仅要求最低数据，尽管NHTSA的意见是强制安装，但最后并未施行。

欧洲的EDR标准与美国类似，要求于2022年3月新车强制安装，2024年3月，存量车也要安装。

韩国自2015年12月强制安装（包括存量车），日本有独立的EDR标准，不过未强制安装。

不过在2019年美国上市的新车中99%都有EDR。2015年12月的政策规定，要导出EDR数据必须经过车主的许可。美国目前注册有3.05亿车辆，其中59%拥有EDR。

在2019年上市的新车87%的EDR系统读取工具（CDR）都由博世提供，博世太强大了。在EDR数据导出分析中，53%是法律行为，41%是私属事故重建，还有保险，政府，车队等。

为加强对汽车事件的成因分析及取证，建立完整的、可信的车辆事件数据记录系统以记录事件发生时车辆和驾驶员的相关数据，工业和信息化部装备工业司组织行业机构、重点企业等单位研究开展了《汽车事件数据记录系统》强制性国家标准的制定，于2018年6月22日对外发布征求意见稿。

此项工作就来源于GB 7258《机动车运行安全技术条件》修订过程中提出的对汽车事件数据记录系统（Event Data Recorder，以下简称 EDR）的基本要求，EDR 能够自动的记录车辆碰撞碰撞事件发生前后一段时间内的车辆运行和车辆安全系统状态信息，例如：车辆速度、方向盘的转向角度、发动机运作状态、车辆稳定状态、安全带使用状态、气囊状态、车辆制动系统（ABS 等）、驾驶辅助系统、乘员分布、驾驶人在碰撞事件发生时的反应动作等重要信息。

中国 EDR 标准在 2019 年 11 月底确定。标准起草单位包括中国汽车技术研究中心有限公司、公安部交通管理科学研究所、北京中机车辆司法鉴定中心、司法鉴定科学研究院、国家市场监管总局缺陷产品管理中心，标准参与单位包括：上海汽车集团股份有限公司技术中心、浙江吉利控股集团有限公司、中国质量认证中心、安徽江淮汽车股份有限公司、东风汽车有限公司东风日产乘用车公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、上汽大通汽车有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、上海蔚来汽车有限公司、华晨汽车集团控股有限公司。最终确定自 2021 年 1 月 1 日起，新申请型式批准的车型应满足除 B 级数据元素和标准 4.4 条之外的要求；自 2023 年 1 月 1 日起，新申请型式批准的车型应满足本标准规定的全部要求。

乘用车市场相比商用车市场规模庞大，国内目前乘用车行车记录仪设备大多以后装形式存在，出货量庞大。2年内，这部分市场份额，将会转移到前装。

后装行车记录仪市场，杀伐多年，并未出现龙头的自主行业供应商，价格杀到白菜价的行车记录仪早已经不是利润牛，而随着行业巨量需求的诞生，这些后装供应商又将进京赶考，是继续吃政策的低能儿红利？还是被真正的实力派血洗出局？

智能网联也受益

自主行车记录仪供应商能否从这次政策红利中分的一杯羹？很可能凶多吉少，但EDR带动的不仅仅是这一个细分领域，还有另外一个天量市场。

EDR可以记录辅助驾驶的一些状态，同时标准规定可以用符合规定要求的车载视频行驶记录装置替代。前者可以帮助辅助驾驶行业更快的发展，后者有利于视觉ADAS技术的演进。

目前国内正在如火如荼的推进智能网联汽车的发展，其中主要有两个方面：辅助驾驶（ADAS）和高级的自动驾驶（L3及以后），这两项技术发展的快慢不同，但在很多技术上都有相同之处。比如，最熟知的基于深度学习的机器视觉技术。

通过摄像头的感知技术，车辆可以获得行驶过程中所需的详细信息，经过数据处理，让机器可以拥有对世界的认知，间而能够达到逐步替代人类感知系统的能力。这是当下辅助驾驶和自动驾驶领域都要解决的问题，而让这一技术得到更快迭代升级的最重要基础，便是大量的现实场景的数据。

无论自动驾驶公司，还是OEM，都视数据为珍宝，因为采集数据的成本太过高昂，任何一方都难以承受专为采集数据而配备海量设备到车上。以往的商用车强制安装，又没有赶上此次机会，因此在标准以及数据上，都不能匹配。

此次乘用车强制安装中国版的EDR设备，ADAS公司可依此同OEM、Tier合作，在记录视频数据的同时，植入深度学习的图像处理、采集，测试。而自动驾驶公司，也可以通过这些海量真实数据，收集足够多的失效场景，训练算法。

对于众多国内ADAS初创公司而言，这一部分的市场以及机会不可谓不大，事实上已经有公司进入了这个领域。对于无法切掉国际厂商份额的初创公司，这可能是未来生存下去的一条路。

启明信息（002232）：

公司有汽车Edr产品吗？