异动
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凌风志
2023-06-16 07:57:48
人形机器人概念股
@戈壁淘金: 特斯拉机器人顺利进入B样阶段。Tesla Bot成本大头来自机电执行器硬件,全身40个关节=旋转执行器*14+线性执行器*14+手指关节*14。其中旋转关节由无框电机(本质也是伺服电机)+谐波减速器+驱动器构成,线性执行器由无框电机+梯形丝杠(4-6个)/行星滚柱丝杠(8-10个)+驱动器,手指关节
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